Leiter der Arbeitsgruppe

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und seine Arbeitsgruppe die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2015

Michael Arndt, Karsten Berns
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Safe Predictive Mobile Robot Navigation in Aware Environments
Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015) - ?-? - ? - in press
Max Reichardt, Tobias Föhst, Karsten Berns
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An overview on framework design for autonomous robots
it - Information Technology - 75-84 - DOI: 10.1515/itit-2014-1065
Daniel Schmidt, Karsten Berns
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Construction Site Navigation for the Autonomous Excavator Thor
Proceedings of the Sixth International Conference on Automation, Robotics and Applications
Matthias Jung, Songlin Piao, Thiyagarajan, Purusothaman, Xiao Pan, Thomas Kuhn, Christoph Grimm, Karsten Berns, Norbert Wehn
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Virtual Development on Mixed Abstraction Levels: an Agricultural Vehicle Case Study
Synopsys Users Group(SNUG) Germany 2015
Karsten Berns
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Embedded Systems and Robotics
Master seminar reports
Karsten Berns
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Eingebettete Systeme und Robotik
Bachelorseminarberichte