| Dipl. Inf. Daniel Schmidt |
| Email: | dschmidt (at) informatik.uni-kl.de |
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| Telefon: | 0631 205-3143 |
| Raum: | 48-368 |
| Adresse: | Arbeitsgruppe Robotersysteme
Fachbereich Informatik
Technische Universität Kaiserslautern
Postfach 3049
67653 Kaiserslautern |
| Daniel Schmidt wurde 1980 geboren und absolvierte 1999 sein Abitur am Westerwald-Gymnasium in Altenkirchen. Nach dem Zivildienst studierte er von Ende 2000 bis Anfang 2006 Informatik an der Technischen Universität Kaiserslautern. Seine Diplomarbeit mit dem Thema "Entwicklung einer verhaltensbasierten Steuerung zur autonomen Exploration in strukturierter Umgebung von einem Indoor-Roboter" verfasste er in der AG Robotersysteme. Dort beschäftigt er sich seit April 2006 als Promotionsstudent des Fachbereichs Informatik mit Steuerungsarchitekturen für Kletterroboter. |
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| 2009 |
C. Marx, D. Schmidt, C. Hillenbrand, K. Berns 
Force and traction controlled propulsion of the omnidirectional climbing robot Cromsci
12th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) - (accepted paper)
September 9-11, 2009 | | 2008 |
T. Leichner, T. Gastauer, B. Sauer, C. Hillenbrand, D. Schmidt, K. Berns
Design and development of a sealing-system for climbing-robots
Gépészet - Budapest
May, 2008 | C. Hillenbrand, D. Schmidt, K. Berns
Industrial Robot Volume 35 Issue 3
Emerald Group Publishing Ltd.
May 13, 2008 | C. Hillenbrand, D. Schmidt, K. Berns
Cromsci - A Climbing Robot With Multiple Sucking Chambers For Inspection Tasks
11th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR)
September 08-10, 2008 | | 2007 |
C. Hillenbrand, D. Schmidt, K. Berns, T. Leichner, T. Gastauer, B. Sauer
Development of a sealing system for a climbing robot with negative pressure adhesion
10th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR)
July 16-18, 2007 | | 2006 |
D. Schmidt
Entwicklung einer verhaltensbasierten Steuerung zur autonomen Exploration in strukturierter Umgebung von einem Indoor-Roboter
Diploma thesis, unpublished - Robotics Research Lab - University of Kaiserslautern
March, 2006 | D. Schmidt, T. Luksch, J. Wettach, K. Berns 
Autonomous Behavior-Based Exploration of Office Environments
Proceedings of the 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) - 235-240
August 1-5, 2006 - Setubal, Portugal | | 2005 |
D. Schmidt
Entwicklung eines Ultraschallsensorgürtels zur Kollisionsvermeidung von mobilen Robotern
Project thesis, unpublished - Robotics Research Lab - University of Kaiserslautern
Juni, 2005 | K. Kleinlützum, T. Luksch, D. Schmidt, K. Berns
Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration
Autonome Mobile Systeme (AMS) 2005 - 149-155
December, 2005 |
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