| Dipl. Inf. Daniel Schmidt |
| Email: | d_smith (at) informatik.uni-kl.de |
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| Telefon: | 0631 205-2654 |
| Raum: | 48-352 |
| Adresse: | Arbeitsgruppe Robotersysteme
Fachbereich Informatik
Technische Universität Kaiserslautern
Postfach 3049
67653 Kaiserslautern |
| Daniel Schmidt wurde 1983 geboren und absolvierte 2002 sein Abitur am Konrad-Adenauer Gymnasium in Westerburg. Nach dem Zivildienst studierte er von Ende 2003 bis Anfang 2009 Angewandte Informatik Diplom (Eingebettete Systeme) an der Technischen Universität Kaiserslautern. Seine Diplomarbeit mit dem Thema „Soil Simulation and Behaviour-Based Control for Landscaping Tasks of an Autonomous Bucket Excavator“ verfasste er in der AG Robotersysteme. Dort beschäftigt er sich seit Juni 2009 als Promotionsstudent des Fachbereichs Informatik im Rahmen des autonomen Baggerprojektes (AMoBA) mit der Simulation von Material als Partikel auf GPUs, verhaltensbasierter Steuerungsarchitektur und Planungsalgorithmen im Bereich von (automatisierten) Großbaustellen. |
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| 2009 |
D. Schmidt 
Soil Simulation and Behaviour-Based Control for Landscaping Tasks of an Autonomous Bucket Excavator
University of Kaiserslautern, unpublished
April 24, 2009 | | 2008 |
D. Schmidt
Dynamic modelling and control of a mobile bucket excavator
University of Kaiserslautern, unpublished
September 11, 2008 |
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