RRLab
Dipl.-Inf. Daniel Schmidt
Email: d_smith (at) informatik.uni-kl.de
Telefon:0631 205-3588
Raum:48-352
Adresse:Arbeitsgruppe Robotersysteme
Fachbereich Informatik
Technische Universität Kaiserslautern
Postfach 3049
67653 Kaiserslautern
Daniel Schmidt wurde 1983 geboren und absolvierte 2002 sein Abitur am Konrad-Adenauer Gymnasium in Westerburg. Nach dem Zivildienst studierte er von Ende 2003 bis Anfang 2009 Angewandte Informatik Diplom (Eingebettete Systeme) an der Technischen Universität Kaiserslautern. Seine Diplomarbeit mit dem Thema "Soil Simulation and Behaviour-Based Control for Landscaping Tasks of an Autonomous Bucket Excavator" verfasste er in der AG Robotersysteme. Dort beschäftigt er sich seit Juni 2009 als Promotionsstudent des Fachbereichs Informatik im Rahmen des autonomen Baggerprojektes (AMoBA) mit der Simulation von Material als Partikel auf GPUs, verhaltensbasierter Steuerungsarchitektur und Planungsalgorithmen im Bereich von (automatisierten) Großbaustellen.

Veröffentlichungen

2012
Christopher Armbrust, Daniel Schmidt, Karsten Berns   show details   pdf
Generating Behaviour Networks from Finite-State Machines
Proceedings of the German Conference on Robotics (Robotik)
May 22--25, 2012
Sergey Pluzhnikov, Daniel Schmidt, Jochen Hirth, Karsten Berns   show details   pdf
Behavior-based Arm Control for an Autonomous Bucket Excavator
Commercial Vehicle Technology 2012 -- Proceedings of the Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT) - 251-261
March 14-15, 2012 - Kaiserslautern, Germany
2010
Jens Wettach, Daniel Schmidt, Karsten Berns   show details   pdf
Simulating Vehicle Kinematics with SimVis3D and Newton
2nd International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots
November 15-18, 2010 - Darmstadt, Germany
Daniel Schmidt, Karsten Berns   show details   pdf
An autonomous excavator for landscaping tasks
VDI Düsseldorf - Proceedings for the joint conference of ISR 2010 and ROBOTIK 2010 - 819--826
June 6-9, 2010 - Munich, Germany
Daniel Schmidt, Martin Proetzsch, Karsten Berns   show details   pdf
Simulation and Control of an Autonomous Bucket Excavator for Landscaping Tasks
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 5108--5113
May 3-8, 2010 - Anchorage, Alaska, USA
Carsten Hillenbrand, Daniel Schmidt, Nureddin Bennett, Peter Bach, Karsten Berns, Christian Schindler   show details   pdf
Feasibility Study for the Automation of Commercial Vehicles on the Example of a Mobile Excavator
Shaker Verlag - Commercial Vehicle Technology 2010 - Proceedings of the 1st Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2010) - 22--31 - ISBN 978-3-8322-9040-5
March 16-18, 2010 - Kaiserslautern, Germany
2009
Daniel Schmidt   show details
Soil Simulation and Behaviour-Based Control for Landscaping Tasks of an Autonomous Bucket Excavator
Diploma Thesis - Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern - unpublished
April 24, 2009
2008
D. Schmidt   show details
Dynamic modelling and control of a mobile bucket excavator
Project Thesis - Robotics Resrearch Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern - unpublished
September 11, 2008