| Dipl.-Inf. Daniel Schmidt |
| Email: | d_smith (at) informatik.uni-kl.de |
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| Telefon: | 0631 205-3588 |
| Raum: | 48-352 |
| Adresse: | Arbeitsgruppe Robotersysteme
Fachbereich Informatik
Technische Universität Kaiserslautern
Postfach 3049
67653 Kaiserslautern |
| Daniel Schmidt wurde 1983 geboren und absolvierte 2002 sein Abitur am Konrad-Adenauer Gymnasium in Westerburg. Nach dem Zivildienst studierte er von Ende 2003 bis Anfang 2009 Angewandte Informatik Diplom (Eingebettete Systeme) an der Technischen Universität Kaiserslautern. Seine Diplomarbeit mit dem Thema "Soil Simulation and Behaviour-Based Control for Landscaping Tasks of an Autonomous Bucket Excavator" verfasste er in der AG Robotersysteme. Dort beschäftigt er sich seit Juni 2009 als Promotionsstudent des Fachbereichs Informatik im Rahmen des autonomen Baggerprojektes (AMoBA) mit der Simulation von Material als Partikel auf GPUs, verhaltensbasierter Steuerungsarchitektur und Planungsalgorithmen im Bereich von (automatisierten) Großbaustellen. |
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| 2012 |
Christopher Armbrust, Daniel Schmidt, Karsten Berns  
Generating Behaviour Networks from Finite-State Machines
Proceedings of the German Conference on Robotics (Robotik)
May 22--25, 2012 |
Sergey Pluzhnikov, Daniel Schmidt, Jochen Hirth, Karsten Berns
Behavior-based Arm Control for an Autonomous Bucket Excavator
Commercial Vehicle Technology 2012 -- Proceedings of the Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT) - 251-261
March 14-15, 2012 - Kaiserslautern, Germany | | 2010 |
Jens Wettach, Daniel Schmidt, Karsten Berns
Simulating Vehicle Kinematics with SimVis3D and Newton
2nd International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots
November 15-18, 2010 - Darmstadt, Germany |
Daniel Schmidt, Karsten Berns
An autonomous excavator for landscaping tasks
VDI Düsseldorf - Proceedings for the joint conference of ISR 2010 and ROBOTIK 2010 - 819--826
June 6-9, 2010 - Munich, Germany |
Daniel Schmidt, Martin Proetzsch, Karsten Berns
Simulation and Control of an Autonomous Bucket Excavator for Landscaping Tasks
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - 5108--5113
May 3-8, 2010 - Anchorage, Alaska, USA |
Carsten Hillenbrand, Daniel Schmidt, Nureddin Bennett, Peter Bach, Karsten Berns, Christian Schindler
Feasibility Study for the Automation of Commercial Vehicles on the Example of a Mobile Excavator
Shaker Verlag - Commercial Vehicle Technology 2010 - Proceedings of the 1st Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2010) - 22--31 - ISBN 978-3-8322-9040-5
March 16-18, 2010 - Kaiserslautern, Germany |
| 2009 |
Daniel Schmidt
Soil Simulation and Behaviour-Based Control for Landscaping Tasks of an Autonomous Bucket Excavator
Diploma Thesis - Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern - unpublished
April 24, 2009 |
| 2008 |
D. Schmidt
Dynamic modelling and control of a mobile bucket excavator
Project Thesis - Robotics Resrearch Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern - unpublished
September 11, 2008 |
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