| Dipl. Technoinform. Sebastian Blank |
| Email: | blank (at) informatik.uni-kl.de |
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| Telefon: | 0631 205-3070 |
| Raum: | 48-371 |
| Adresse: | Arbeitsgruppe Robotersysteme
Fachbereich Informatik
Technische Universität Kaiserslautern
Postfach 3049
67653 Kaiserslautern |
| Sebastian Blank wurde 1981 in Hachenburg (Westerwald) geboren. Er studierte von 2002 bis 2009 Technoinformatik an der TU Kaiserslautern. 2006 absolvierte er am „Robotics and Automation Laboratory“ (Michigan State University, USA) ein Auslandssemester. Dort arbeite er an einem Projekt zur hochgenauen Kalibrierung von Industrierobotern. Seine Diplomarbeit beschäftigt sich mit der biologisch motivierten, nachgiebigen und verteilten Steuerung und Regelung eines Einzelbeins für hochdynamische Anwendungen. Seit Frühjahr 2009 ist er Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand am Fachbereich Informatik an der TU Kaiserslautern. Zustandserfassung von komplexen eingebetteten Systemen und Datenfusion bilden seinen Forschungsschwerpunkt. |
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| 2009 |
S. Blank  
Distributed Compliant Control for Biologically Inspired Behavior-Based Robots
Diploma Thesis - University of Kaiserslautern - unpublished
January, 2009 | T. Wahl, S. Blank, T. Luksch, K. Berns
Poster: Biological Motivated Control Architecture and Mechatronics for a Humanlike Robot
Interdisciplinary College 2009, Guenne, Germany - Poster Session Award: 2nd price
March, 2009 | T. Wahl, S. Blank, T. Luksch, K. Berns
Biological Motivated Control Architecture and Mechatronics for a Humanlike Robot
Springer - Advances in Robotics Research - Theory, Implementation, Application - pp. 179-190
June, 2009 - Braunschweig Germany |
S. Blank, T. Wahl, T. Luksch, K. Berns
Biologically Inspired Compliant Control of a Monopod Designed for Highly Dynamic Applications
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - pp. 148-153
October, 2009 - St. Louis (MO), USA |
| 2007 |
S. Blank
Robot Calibration based on Postion Senstive Devices
Project Thesis - University of Kaiserslautern, Michigan State Universtity - unpublished
January, 2007 | S. Blank, Y. Shen, N. Xi, C. Zhang, U.C. Wejinya
High Precision PSD Guided Robot Localization: Design, Mapping, and Position Control
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems - pp. 52-57
October, 2007 - San Diego (CA), USA |
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