| Dr. Tim Braun |
| Email: | braun (at) informatik.uni-kl.de |
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| Telefon: | 0631 205-2621 |
| Raum: | 48-353 |
| Adresse: | Arbeitsgruppe Robotersysteme
Fachbereich Informatik
Technische Universität Kaiserslautern
Postfach 3049
67653 Kaiserslautern |
| Tim Braun wurde 1978 in Gross-Gerau (bei Frankfurt) geboren und studierte von 1997 bis 2003 Informatik an der Technischen Universität Darmstadt. 2001 absolvierte er durch den DAAD gefördert als Austauschstudent zwei Semester an der University of British Columbia in Vancouver (Kanada). Seine Diplomarbeit wurde Ende 2003 im Fachgebiet Graphisch-Interaktive Systeme der TU Darmstadt angefertigt und befasst sich mit der automatischen Lokalisierung von Gesichtern in digitalen Videoströmen. Im Dezember 2003 wurde er als Promotionsstudent in das Promotionsprogramm der TU Kaiserslautern aufgenommen und arbeitet seit dem in der AG Robotersysteme von Prof. Dr. Karsten Berns. Seine Forschungsinteressen liegen unter anderem im Bereich der vollautonomen Navigation mobiler Offroad-Roboter mittles topologischer Karten sowie der Entwicklung effizienter Bildverarbeitungsverfahren zur Umgebungsanalyse. Im Rahmen seiner Promotion arbeitet Tim Braun hauptsächlich an dem Projekt 'RAVON' der Arbeitsgruppe mit, in dem Verfahren zur Navigation in stark bewachsenem Gelände gesucht werden. Weiterhin ist er an einigen Studienprojekte im Bereich der Landwirtschaftsautomatisierung beteiligt. |
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| 2009 |
Tim Braun  
Cost-Efficient Global Robot Navigation in Rugged Off-Road Terrain
Verlag Dr. Hut - A printed version of this PhD thesis featuring higher resolution color images can be bought from Verlag Dr. Hut, ISBN 978-3-86853-135-0 - 2009 | C. Armbrust, T. Braun, T. F\"{o}hst, M. Proetzsch, A. Renner, B. Sch\"{a}fer, K. Berns
Emerging Robotics Technology for Humanitarian De-mining and Risky
Interventions
Woodhead Publishing Limited - to be published - 2009 | C. Armbrust, T. Braun, T. Foehst, M. Proetzsch, A. Renner, H. Schaefer, K. Berns
RAVON --- The Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation
Proceedings of the IARP International Workshop on Robotics for Risky
Interventions and Environmental Surveillance
2009 (RISE 2009) - IARP
January 12--14, 2009 - Brussels, Belgium |
T. Braun, H. Schaefer, K. Berns
Topological Large-Scale Off-road Navigation and Exploration - RAVON at the European Land Robot Trial 2008
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
October 11-15, 2009 - St. Louis, MO, USA | | 2008 |
Thomas W. Rauber, Tim Braun, Karsten Berns
Probabilistic Distance Measures of the Dirichlet and Beta distributions
Pattern Recognition - 637--645 - 2008 | Tim Braun, Henning Bitsch, Karsten Berns
Visual Terrain Traversability Estimation using a Combined Slope/Elevation Model
Proceedings of the 2008 KI Conference - 177--184 - 2008 | Gregor Zolynski, Tim Braun, Karsten Berns
Local Binary Pattern Based Texture Analysis in Real Time using a Graphics Processing Unit (long version)
VDI Wissensforum GmbH - Proceedings of Robotik 2008 - Extended CD-ROM Version, ISBN 978-3-18-092012-2
June, 2008 | Gregor Zolynski, Tim Braun, Karsten Berns
Local Binary Pattern Based Texture Analysis in Real Time using a Graphics Processing Unit
VDI Wissensforum GmbH - Proceedings of Robotik 2008 - 321--325 - VDI - ISBN 978-3-18-092012-2
June, 2008 | Tim Braun, Karsten Berns
Topological Edge Cost Estimation through Spatio-Temporal Integration of Low-level Behaviour Assessments
IOS Press - Intelligent Autonomous Systems (IAS-10) - 84--91
July, 2008 | Tim Braun, Benjamin Seidler, Karsten Berns
Adaptive Visual Terrain Traversability Estimation using Behavior Observation
Proceedings of IARP Workshop on Environmental Maintenance and Protection
July , 2008 | Tim Braun
Cost-Efficient Global Robot Navigation in Rugged Off-Road Terrain
TU Kaiserslautern
November, 2008 | | 2007 |
Harding Djakou Chati, Felix M{"u}hlbauer, Tim Braun, Christophe Bobda, Karsten Berns
SoPC architecture for a Key Point Detector
FPL - 710-713 - 2007 | J. Hirth, T. Braun, K. Berns
Emotion Based Control Architecture for Robotics Applications (extended version)
Unpublished - 2007 | Harding Djakou Chati, Felix M{"u}hlbauer, Tim Braun, Christophe Bobda, Karsten Berns
Hardware/Software co-design of a key point detector on FPGA
FCCM - 355-356 - 2007 | T. Braun, J. Wettach, K. Berns
A Customizable, Multi-Host Simulation and Visualization Framework for Robot Applications
LNCIS Series, Springer-Verlag - Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human, Selected papers from ICAR07 - 357--369 - 2007 | T. Braun, J. Wettach, K. Berns 
A Customizable, Multi-Host Simulation and Visualization Framework for Robot Applications
13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR07) - 1105-1110
August 21-24, 2007 - Jeju, Korea | J. Hirth, T. Braun, K. Berns
Emotion Based Control Architecture for Robotics Applications
Proceedings of the Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI) - 464-467
September 10-13, 2007 - Osnabrück, Germany | | 2006 |
H. Schäfer, M. Proetzsch, T. Braun, J. Koch, N. Schmitz, K. Berns
RAVON - A Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation
European Land Robot Trial - ELROB
May, 2006 | | 2005 |
T. Braun
Detektion von Landmarken zur Navigation von Laufmaschinen
Technical Report
February, 2005 | T. Braun
Camdesk - Towards Portable and Easy Document Capture
Technical Report
March, 2005 | T. Braun, K. Szentpetery, K. Berns
Detecting and Following Humans with a Mobile Robot
Proceedings of the EOS Conference On Industrial Imaging and Machine Vision
June, 2005 | H.C. Lampert, T. Braun, A. Ulges, D. Keysers, T.M. Breuel
Oblivious Document Capture and Real-Time Retrieval
International Workshop on Camera Based Document Analysis and Recognition - 79--96
August, 2005 - Seoul, South Korea | K. Berns, T. Braun
Design Concept of a Human-like Robot Head
Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - 32-37
December 5-7, 2005 - Tsukuba, Japan | | 2004 |
K. Berns, T. Braun, C. Hillenbrand, T. Luksch
Developing Climbing Robots for Education
7th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) - 982-900
September 22-24, 2004 - Madrid, Spain | T. Braun, K. Berns
Edutainment with Climbing Robots - a Practical Course for Students
1st CLAWAR/EURON Workshop on Robots in Entertainment, Leisure and Hobby
December 2-4, 2004 - Vienna, Austria | | 2003 |
T. Braun
Automatische Lokalisierung von Gesichtern in digitalen Videoströmen
Diploma Thesis - Technische Universität Darmstadt
October, 2003 | | 2001 |
T. Braun, A. Condon, A. J. Hu, K. S. Juse, M. Laza, M. Leslie, R. Sharma
Proving Sequential Consistency by Model Checking
Sixth IEEE International High-Level Design Validation and Test Workshop (HLDVT 01)
December, 2001 |
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