Ausgründung RobotMakers

In modernen industriellen Produktionsstätten sind Roboter und Automatisierungstechnik unumgänglich, um kosteneffizient produzieren zu können. Die meisten in der Industrie derzeit eingesetzten Maschinen sind als einfache, logik-getriebene Automaten realisiert, die ihre Aktionen hauptsächlich auf Basis interner Zustände auswählen und abarbeiten. Dies gilt in besonderem Maße für klassische Industrieroboterarme und Förderbandsysteme. Aber auch mobile Systeme, die bereits heute für einfache Transportaufgaben eingesetzt werden, verfügen nur über eingeschränkte Wahrnehmungsfähigkeiten (z. B. um eine auf dem Boden angebrachte Leitlinie zu verfolgen). Um eine sichere Arbeitsweise garantieren zu können, müssen Arbeitsumgebungen daher stark strukturiert und weitgehend statisch aufgebaut sein. Unstrukturierte Umgebungen, wie sie im Arbeitsbereich von Menschen oder im Freien in der Regel anzutreffen sind, stellen besondere Anforderungen an die Steuerung von Transportsystemen. Insbesondere müssen ganzheitliche Steuerungsansätze umgesetzt werden, die  spezialisierte Algorithmen zur Auswertung von Umwelt erfassenden Sensoren benutzen.

Die Ausgründung RobotMakers hat sich zum Ziel gesetzt, mit generischen Modulbaukästen für robotergestützte Lösungen gezielt den Markt der mobilen Serviceroboter für Transport- und Inspektionsaufgaben zu bedienen. Durch die Strukturierung der Systeme in wiederverwendbare Bausteine mit definierten Schnittstellen können die Roboter flexibel aufgebaut und erweitert werden. Dies ist ein technologisches Alleinstellungsmerkmal gegenüber den am Markt verfügbaren Systemen. Hinzu kommen innovative Technologien, die in der Forschung entwickelt wurden und in den Komponenten des Baukastens implementiert werden. So kann zum Beispiel eine Robotersteuerung mit Navigationseinheit Werte unterschiedlicher Sensorquellen verarbeiten und diese zu einer Information - etwa freie Passagen auf dem Weg zu einem Zielpunkt - zusammenfügen. Das sich daraus ergebende Verhalten des Roboters ist daher in der Lage sich seiner veränderlichen Umwelt anzupassen.