Abgeschlossene wissenschaftliche Arbeiten

2004

Sören Burmeister
BibTex
Konzeption, Entwurf und prototypische Realisierung eines modularen und flexiblen Systems zur Erkennung von Fehlern bei der Mikromontage anhand eines Kraft-/Momentsensors
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2004, December, unpublished
Christian Schlosser
BibTex
Konzeption und Realisierung einer Klasee von geregelten Positionierverfahren für die Offline-Programmierung bei der Mikromontage
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2004, December, unpublished
Alexandra Unkelbach
BibTex
Landmarkenerkennung mit einem 3D-Laserscanner mit Hilfe von Algorithmen aus der Bildverarbeitung
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2004, December, unpublished
Jan Koch
BibTex
Lage- und Positionsbestimmung mobiler Roboter auf Basis eines intertialen Messsystems und ergänzender Sensorik
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2004, October, unpublished
Kristof Szentpetery
BibTex
Kamerabasierte Objektverfolgung für mobile Roboter mittels Condensation Algorithmus
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2004, September, unpublished
Kalle Kleinlützum
BibTex
Entwurf einer Verhaltensorientierten Basissteuerung für eine mobile Indoor-Plattform
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2004, September, unpublished
Martin Proetzsch
BibTex
Behaviour-Based Motion Control of an Autonomous Four Wheel Steering Outdoor Vehicle
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2004, June, unpublished
Martin Sohn
BibTex
Automatische Steuerungsanpassung und Bahngenerierung von Industrierobotern
Diploma Thsis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2004, June, unpublished
Bernd-Helge Schäfer
BibTex
Mapping of Indoor Environments with Mobile Robots
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2004, June, unpublished
Sascha Mayer
BibTex
Konzeption, Realisierung und Optimierung einer Greifsituationserkennung für das Greifen von Mikrobauteilen auf einem eingebetteten System
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2004, June, unpublished
Roland D. Krieger
BibTex
Aufbau einer dynamischen flexiblen Sicherheitsumgebung für Roboter
Diploma Thsis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2004, May, unpublished
Stehpane Kamdoum
BibTex
Untersuchung von Gesichtsmimik eines humanoiden Roboters zur Darstellung von Emotionen
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2004, April, unpublished
Johann Weber
BibTex
Personenverfolgung mit einem mobilen Roboter
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2004, April, unpublished
Jens Wettach
BibTex
Simulation und Regelungskonzept für den unterdruckbasierten Haltemechanismus eines radgetriebenen Kletterroboters
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2004, unpublished