Abgeschlossene wissenschaftliche Arbeiten

2005

Norbert Schmitz
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Satellitenortung und Sensorfusion zur Lokalisierung von Fahrzeugen in unstrukturierter Umgebung
Diploma Thesis, Robotics Research Lab - University of Kaiserslautern, 2005, December, unpublished
Silke Palm
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Realisierung eines Simulators für den Fahrraddemonstrator BicMon
Fächerübergreifendes Projekt, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, November
Zornitza Chiderova
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Dynamische Simulation und Steuerung eines schnelllaufenden zweibeinigen Roboters
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, September, unpublished
Florian Flörchinger
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Konzipierung eines elastischen Roboterkniegelenks
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, August, unpublished
Dominik Lamp
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Kinematische Modellierung und Simulation eines humanoiden Beins
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, August, unpublished
Hamdi Oualid
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Geometrie und Farbkalibrierung eines Stereosystems
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, July, unpublished
Daniel Schmidt
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Entwicklung eines Ultraschallsensorgürtels zur Kollisionsvermeidung von mobilen Robotern
Project thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Science, University of Kaiserslautern, 2005, June 23, Kaiserslautern, Germany, unpublished; supervised by Carsten Hillenbrand
Bernd-Helge Schäfer
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Security Aspects of Motion Execution in Outdoor Terrain
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, April, unpublished
Kristof Szentpetery
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Camera based active sensor aided face detection in real time for mobile robot interaction
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, April, unpublished
Norbert Schmitz
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Aufbau eines Regelkreises zur Druckregelung von Vakuumkammern bei einem Kletterroboter
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, April, unpublished
Kalle Kleinlützum
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Selbständige Kartierung mit einem autonomen Indoor-Roboter
Diploma thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Science, University of Kaiserslautern, 2005, April, Kaiserslautern, Germany, unpublished; supervised by Tobias Luksch and Jens Wettach
Sascha Mayer
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Entwicklung eines adaptiven optischen Positionsbestimmungssystems für autonome mobile Roboter
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, April, unpublished
Verena Hamburger
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Locomotion control of a quadruped robot based on motor primitives
Diploma Thsis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, April, unpublished
Michael Deynet
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Integration eines KUKA-Roboters an ein bewegungsorientiertes, grafisches Programmiersystem
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, March, unpublished
Alexander Hofmann
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Steuerung prototypischer Gesichtsbewegungen zur Darstellung von Emotionen
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, January, unpublished
Christian Schlosser
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Konzeption und Verifizierung einer standardisierten Kommunikation für einen bewegungsorientierten Mehrkomponentenansatz
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, unpublished
Frank Böhr
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Steuerung eines parallelkinematischen Manipulators
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, unpublished
Andreas Rensmann
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Entwicklung und Implementierung eines Sensorfusionskonzeptes für einen Saugroboter
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, unpublished
Rasmus Adler
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Kinematik für Räderantrieb eines Kletteroboters
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2005, unpublished