Forschung

Die AG Robotersysteme wurde von Prof. Berns im April 2003 neu gegründet. Die Forschungsarbeiten dieser AG konzentrieren sich auf die Realisierung komplexer autonomer Roboter, wie radgetriebene Indoor- und Outdoor-Fahrzeuge und Kletterroboter. Im Umfeld humanoider Roboter wird ein Roboterkopf zur Erforschung von Mensch-Maschine-Interaktion entwickelt. Um die Komplexität der Systeme in den Griff zu bekommen, sollen auch Prinzipien aus der Natur in die Entwicklung der Mechanik, Steuerungsarchitektur oder in die intelligente Verhaltenssteuerung mit einfließen.

Zur Beschleunigung des Entwicklungsprozesses für komplexe Robotersysteme werden Werkzeuge zur Unterstützung der Implementierung von Steuerungsarchitekturen aufgebaut sowie innovative Rechnerarchitekturen und Elektronikkonzepte erforscht. In diesem Zusammenhang wird nach und nach das Roboter Kompetenz Kompendium RRLib (Robotics Research Library) aufgebaut.

Im Folgenden sind die Forschungsgebiete der Arbeitsgruppe und die aktuellen drittmittel-geförderten Forschungsprojekte zu finden.