Forschungsgebiete

Im Moment finden Sie hier lediglich eine kurze Auflistung der Aktivitäten der AG Robotersysteme. In Kürze werden an dieser Stelle die Forschungsgebiete ausführlicher dargelegt werden.

• Outdoor Plattform RAVON
• Outdoor Plattform THOR
• Indoor Plattform MARVIN
• Autonome Mini-Gabelstapler
• Autonome Transport Plattform ARTOS

• Kletterroboter CROMSCI zur Inspektion von Betonwänden, wie z.B. Staudämmen
• Grundlagen des zweibeinigen dynamischen Laufens in Prototypen und Simulation
• Mini-Kletterroboter MAGNETO zur Inspektion von Metalltanks

• Untersuchung von Emotionen, Gestik und Mimik für einen Roboterkopf (ROMAN)
• Forschungsschwerpunkt Ambient Intelligence Szenario Assisted Living

• Entwicklung des Frameworks Finroc
• Entwicklung der verhaltensbasierten Architektur iB2C

Als Mitglied im Landesschwerpunkt Ambient Intelligence ist die Arbeitsgruppe Robotersysteme auch an der Vorbereitung der Virtuellen Fabrik beteiligt. Das Subprojekt SmartFactory ist eingebettet in das Szenario Assisted Working. Als intelligente Fabrik der Zukunft soll mit Hilfe zahlreicher Partner aus Industrie und Forschung ein Entwicklungs- und Demonstrationszentrum aufgebaut werden. Die AG Robotersysteme beteiligt sich konkret an den Planungen zum universellen Bediengerät, zu webbasierten Informationssystemen und Ortungssystemen für industriellen Einsatz.