Im Folgenden sind die aktuellen sowie abgeschlossenen Forschungsprojekte der AG Robotersysteme kurz beschrieben.

• Verbundprojekt ViERforES "Virtuelle und Erweiterte Realität für höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit Eingebetteter Systeme" (BMBF (DLR))
• Projektbezogener Personenaustausch mit Brasilien - PROBRAL (DAAD)
• GRK Informatik (Graduiertenkolleg)
• Informatik-Schülerkurse und Wettbewerbe mit Lego Mindstorms Robotern (Robert Bosch Stiftung GmbH)
• Promotionsstipendium für dir Forschung von Steuerungsachitektur, Rechner- und Elektronikkonzepte für Roboterfahrzeug RAVON (Johannes-Hübner Stiftung, Gießen)
• Nachwuchsförderprogramm 2008: Promotionsvorhaben Jochen hirth "Emotionsbasierte Steuerungsansätze zur Mensch-Roboter Interaktion" (Carl-Zeiss-Stiftung)
• Forschungsprojekt "Konzept und erste Entwicklungsschritte für einen autonomen Mobilbagger zur Durchführung landschaftsbaulicher Aufgaben" (Stiftung Rheinland-Pfalz für Innovation)
• Landesforschungsschwerpunkt "Ambient Systems AmSys" (Land Rheinland-Pfalz)

• KMU-spezifische Entwicklungsplattform für Maschinenstrukturen
• Optimierungsbasierte Erzeugung natürlicher Bewegungsabläufe (zweibeiniges Laufen)
• Ambient Intelligence
• BelAmI
• Verteilte Eingebettete Systeme
• Kletterroboter für die Inspektion großer Wand- und Deckenkonstruktionen
• Landes-Exzellenzcluster "Dependable Adaptive Systems and Mathematical Modeling"
• Optimierung der Sensortechnik zur zielobjektorientierten Steuerung von Sprühgeräten im Weinbau - Reduzierung von Pflanzenschutzmittelmenge und Abdrift (DLR BadKreuznach)