Steuerungsarchitekturen

Ein zentraler Aspekt bei der Entwicklung jedes Roboters ist die zugrunde liegende Steuerungsarchitektur. Unsere Forschung in diesem Bereich präsentieren wir hier.

Outdoor-Roboter

Die Outdoor-Robotik widmet sich Systemen, die außerhalb von Gebäuden eingesetzt werden. Hier erfahren Sie mehr zu unserer Forschung in diesem Bereich.

Indoor-Roboter

Im Gegensatz zu Outdoor-Robotern operieren Indoor-Roboter in Gebäuden. Unsere Forschung auf diesem Gebiet wird hier vorgestellt.

Humanoide Roboter

Die humanoide Robotik beschäftigt sich mit Robotern, die vom Menschen inspiriert sind. Informationen zu diesem Forschungsbereich finden sich hier.

Kletterroboter

Diese Roboter haben die Fähigkeit, an Wänden hochzuklettern. Informationen über unsere Forschung im Bereich der Kletterroboter finden sich hier.

Simulieren ist ein wichtiger Entwicklungsschritt in der Entwicklung einer Robotersteuerung. Informationen zu Simuationsumgebungen und -forschung finden Sie hier.