Archiv

Forschungsprojekte im Bereich Steuerungsarchitekturen

Projekttitel Mittelgeber Dauer
Software-Cluster – Verbundprojekt SINNODIUM: Softwareinnovationen für das digitale Unternehmen BMBF 2013 – 2015
Zuverlässige Indoor-Fahrzeuge Promotionsprogramm 2011 – 2015
Analyse verhaltensbasierter Roboterarchitekturen Carl-Zeiss-Stiftung 2010 – 2014
VIERforES –Virtuelle und Erweiterte Realität für höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit Eingebetteter Systeme BMBF 2011 – 2013
Innovationszentrum Applied System Modelling – Entwicklung einer TIA Überwachung Fraunhofer TIA Überwachung 2013 – 2013
Entwicklung einer Modular State Machine für Geländefahrzeuge I Industrie 2009 – 2012
Adaptive Safety Cage Architectures (SafeCar) Industrie 2010 – 2012
Cyber Physical Systems Fraunhofer 2012 – 2012
VIERforES –Virtuelle und Erweiterte Realität für höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit Eingebetteter Systeme BMBF 2008 – 2010
Aufbau einer KMU-spezifischen Entwicklungsplattform für Maschinenstrukturen auf Basis offener und geschlossener kinematischer Ketten RLP 2008 – 2009

Forschungsprojekte im Bereich Humanoide Roboter

Projekttitel Mittelgeber Dauer
Emotionally Intelligent Robots (EIRobots) Alexander von Humboldt Stiftung 2015 – 2017
H2R – Integrative Approach for the Emergence of Human-like Robot Locomotion EU 2013 – 2016
Non-verbal Communication Cognitive Systems for Socially Interactive Robot DAAD 2011 – 2015
Robust Humanoid Object Grasping and Manipulation under Uncertainity Using Evolutionary Algorithms Industrie 2010 – 2012
Emotionsbasierte Steuerungsansätze zur Mensch-Roboter Interaktion Carl-Zeiss-Stiftung 2009 – 2011
Anthropomorpher Roboterarm zur Unterstützung einfacher Manipulationsaufgaben und zur Mensch-Roboter-Interaktion Klaus-Tschira-Stiftung 2008 – 2010
Interdisziplinäre Studie zur optimierungsbasierten Erzeugung natürlicher schneller und stabiler Bewegungsabläufe nach biologischem Vorbild am Beispiel zweibeiniger Laufroboter BMBF 2006 – 2007
CLAWAR-Climbing and Walking Robots EU 2003 – 2005

Forschungsprojekte im Bereich Service-Roboter

Projekttitel Mittelgeber Dauer
Autonomer Fahrbetrieb von Nutzfahrzeugen im Off-Road-Bereich am Beispiel des Unimogs – Schwerpunkt Vorlaufforschung Europäischer Fonds für regionale Entwicklung (EFRE) 2016 – 2019
DeFFAR - Detection of Fungus in Fields using Autonomous Robots DAAD 2017 – 2018
DyMASH - Dynamic Mapping and Sampling for High-Resolution Hydrology DAAD 2017 – 2018
Stereo Vision Based Guidance Industrie 2017 – 2017
Backhoe Loader Automation Industrie 2013 – 2016
RoPWat – Robotic Profiling for Cleaning Watercourses DAAD 2014 – 2016
AWeDeC - Automated Weed Detection in Crops DAAD 2014 – 2016
Nutzfahrzeugtechnologie der Zukunft – Marktplatz für interdisziplinäre Forschung Carl-Zeiss Stiftung 2013 – 2016
AsiMAT – Assistenzsysteme zum sicheren und zuverlässigen Verrichten typischer Aufgaben im Tiefbau und im kommunalen Bereich BMBF 2014 – 2016
ICARUS - Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search Operations EU 2012 – 2016

Forschungsinitiativen

Projekttitel Mittelgeber Dauer
Forschungsschwerpunkt "Zentrum für Nutzfahrzeugtechnologie" ZNT Land Rheinland-Pfalz 2017 – 2018
Forschungsschwerpunkt "Ambient Systems" AmSys Land Rheinland-Pfalz 2017 – 2017

Forschungsschwerpunkt “Ambient Systems” AmSys (siehe www.uni-kl.de/forschung/foi/forschungsschwerpunkte/amsys/)

 Land Rheinland-Pfalz 2008 – 2016

Forschungsschwerpunkt “Zentrum für Nutzfahrzeugtechnologie” ZNT (siehe www.uni-kl.de/forschung/foi/forschungsschwerpunkte/znt/)

 Land Rheinland-Pfalz 2014 – 2016
Wissenschafft Zukunft Land Rheinland-Pfalz 2013 – 2014
Optical Ranging and Guidance Sensing Industrie 2008 – 2010