Archiv

Forschungsprojekte im Bereich Service-Roboter

Projekttitel Mittelgeber Dauer
VOD - Vision-based Obstacle Detection II Industrie 2013 – 2014
Autonomous Low Speed Tractor Industrie 2011 – 2014
Umweltmodellierung und Situationserkennung für typische Einsatzszenarien eines autonomen Baggers EU/RLP 2011 – 2014
Robotersystem zur Inspektion von großen Betonbauwerken Industrie 2011 – 2013
Autonomous Land Vehicle for Demining and Agriculture (ALVeDA) DAAD 2011 – 2013
VOD - Vision-based Obstacle Detection I Industrie 2012 – 2013
Entwicklung verhaltensbasierter Planungsansätze im Rahmen des autonomen Mobilbagger-Projektes Carl-Zeiss-Stiftung 2010 – 2012
Vision based Autonomous Guidance Systems Industrie 2011 – 2012
Konzept und erste Entwicklungsschritte für einen autonomen Mobilbagger zur Durchführung landschaftsbaulicher Aufgaben RLP 2008 – 2010
Optimierung der Sensortechnik zur zielobjektorientierten Steuerung von Sprühgeräten im Weinbau - Reduzierung von Pflanzenschutzmittelmenge und Abdrift DLR-RNH Bad Kreuznach 2007 – 2010