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Backhoe Loader Automation

Projektbeschreibung

In diesem Projekt geht es um die Automatisierung eines Baggerladers. Dies ist ein Traktor ähnliches Fahrzeug, dass sowohl mit einem Frontladder als auch mit einem rückseitig montiertem Baggerarm ausgestattet ist. Für die Automatisierung sollen Ansätze aus der mobilen Robotik auf die Anforderungen einer solchen Baumaschine übertragen werden. Auf dieser Maschine soll beispielhaft gezeigt werden welche komplexen Aufgaben in diesem Bereich von einem Computer autonom gesteuert werden kann und wie der Mensch hier unterstützt werden kann. Es sollen Lösungen für (Teil)automatisierung typischer Aufgaben solcher Baumaschinen aufgezeigt werden.

Verantwortliche Mitarbeiter

Projektpartner

  • John Deere European Technology Innovation Center (JD-ETIC)