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Cyber Physical Systems

Projektbeschreibung

Sicherheitsanforderungen spielen bei modernen Nutzfahrzeugen eine immer wichtiger werdende Aufgabe. Am Beispiel eines Traktors, der eine Ballenpresse zieht, soll ein in der letzten Projektphase entwickeltes Überwachungssystem zunächst simuliert werden. Die Simulation beinhaltet sowohl die Applikationsumgebung (Traktor mit Ballenpresse, Personen und Objekte im Zwischenraum) als auch die Sensoren.

Die Simulationsumgebung soll so erweitert werden, dass das Anbinden eines ARM-Prozessorsimulators möglich ist. Entsprechende Treiber und Schnittstellen sollen realisiert werden. Die Software zur Detektion von Personen und Objekten im Zwischenraum zwischen Traktor und Ballenpresse soll auf dem simulierten Prozessor ausgeführt werden. Mit Hilfe der Simulationsumgebung soll die Anwendungssoftware, die auf dem simulierten ARM-Prozessor ausgeführt wird, überprüft werden. Am Ende des Projekts soll das Gesamtverhalten des simulierten Überwachungssystems mit dem der realen Sensorbox verglichen werden.

Verantwortliche Mitarbeiter