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H2R – Integrative Approach for the Emergence of Human-like Robot Locomotion

Projektbeschreibung

Das Projekt "Integrative Approach for the Emergence of Human-like Robot Locomotion" (H2R) ist ein Projekt des 7. Rahmenprogramms für EU-Forschung (EU-FP7), an dem der Lehrstuhl Robotersysteme (Fachbereich Informatik) unter Leitung von Prof. Dr. K. Berns beteiligt ist. Das Ziel dieses Projektes ist es, das menschenähnlichen Laufen und und die menschenähnliche Haltung in einem geregelten, nachgiebigen zweibeinigen Roboter als Ergebnis einer hierarchischen Organisation und Kombination der wichtigsten Motorsteuerungen und kognitiven Mechanismen beim Menschen zu demonstrieren. In Zusammenarbeit mit 5 weiteren Teilnehmer wird der Lehrstuhl Robotersysteme formalisierte biologische Konzepte testen und sie in aktuell bestehende Roboterplattformen integrieren.

Projektseite

www.h2rproject.eu

Projektpartner