Archiv
Forschungsprojekte im Bereich Steuerungsarchitekturen
Forschungsprojekte im Bereich Humanoide Roboter
Projekttitel | Mittelgeber | Dauer |
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Emotionally Intelligent Robots (EIRobots) | Alexander von Humboldt Stiftung | 2015 – 2017 |
H2R – Integrative Approach for the Emergence of Human-like Robot Locomotion | EU | 2013 – 2016 |
Non-verbal Communication Cognitive Systems for Socially Interactive Robot | DAAD | 2011 – 2015 |
Robust Humanoid Object Grasping and Manipulation under Uncertainity Using Evolutionary Algorithms | Industrie | 2010 – 2012 |
Emotionsbasierte Steuerungsansätze zur Mensch-Roboter Interaktion | Carl-Zeiss-Stiftung | 2009 – 2011 |
Anthropomorpher Roboterarm zur Unterstützung einfacher Manipulationsaufgaben und zur Mensch-Roboter-Interaktion | Klaus-Tschira-Stiftung | 2008 – 2010 |
Interdisziplinäre Studie zur optimierungsbasierten Erzeugung natürlicher schneller und stabiler Bewegungsabläufe nach biologischem Vorbild am Beispiel zweibeiniger Laufroboter | BMBF | 2006 – 2007 |
CLAWAR-Climbing and Walking Robots | EU | 2003 – 2005 |
Forschungsprojekte im Bereich Service-Roboter
Projekttitel | Mittelgeber | Dauer |
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DeFFAR - Detection of Fungus in Fields using Autonomous Robots | DAAD | 2017 – 2018 |
DyMASH - Dynamic Mapping and Sampling for High-Resolution Hydrology | DAAD | 2017 – 2018 |
Stereo Vision Based Guidance | Industrie | 2017 – 2017 |
Backhoe Loader Automation | Industrie | 2013 – 2016 |
RoPWat – Robotic Profiling for Cleaning Watercourses | DAAD | 2014 – 2016 |
AWeDeC - Automated Weed Detection in Crops | DAAD | 2014 – 2016 |
Nutzfahrzeugtechnologie der Zukunft – Marktplatz für interdisziplinäre Forschung | Carl-Zeiss Stiftung | 2013 – 2016 |
AsiMAT – Assistenzsysteme zum sicheren und zuverlässigen Verrichten typischer Aufgaben im Tiefbau und im kommunalen Bereich | BMBF | 2014 – 2016 |
ICARUS - Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search Operations | EU | 2012 – 2016 |
Cyber Physical Systems | Fraunhofer | 2014 – 2015 |
Forschungsinitiativen
Projekttitel | Mittelgeber | Dauer |
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Forschungsschwerpunkt "Zentrum für Nutzfahrzeugtechnologie" ZNT | Land Rheinland-Pfalz | 2017 – 2018 |
Forschungsschwerpunkt "Ambient Systems" AmSys | Land Rheinland-Pfalz | 2017 – 2017 |
Forschungsschwerpunkt “Ambient Systems” AmSys (siehe www.uni-kl.de/forschung/foi/forschungsschwerpunkte/amsys/) |
Land Rheinland-Pfalz | 2008 – 2016 |
Forschungsschwerpunkt “Zentrum für Nutzfahrzeugtechnologie” ZNT (siehe www.uni-kl.de/forschung/foi/forschungsschwerpunkte/znt/) |
Land Rheinland-Pfalz | 2014 – 2016 |
Wissenschafft Zukunft | Land Rheinland-Pfalz | 2013 – 2014 |
Optical Ranging and Guidance Sensing | Industrie | 2008 – 2010 |