Abgeschlossene wissenschaftliche Arbeiten

@mastersthesis{Koch04,
Author = {Jan Koch},
Title = {Lage- und Positionsbestimmung mobiler Roboter auf Basis eines intertialen Messsystems und erg{\"a}nzender Sensorik},
School = {Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern},
Year = {2004},
Type = {Diploma Thesis},
Month = {October},
Note = {unpublished},
}