Abgeschlossene wissenschaftliche Arbeiten

2006

Sadok Sahmimi
BibTex
Entwicklung, Konstruktion und Steuerung eines miniaturisierten mechatronischen Auges zur Anwendung in humanoiden Roboterköpfen
Diploma Thesis, Robotics Rsearch Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, December, unpublished
Johannes Schäfer
BibTex
Point based path control of generically constructed manipulators
Diploma Thsis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, December, unpublished
Boris Gilsdorf
BibTex
Obstacle Tracking in Rough Outdoor Terrain
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, November, unpublished
Carsten Knapwost
BibTex
Simulation und Realisierung von Steuerungsaufgaben einer Handhabungsstruktur
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, November, unpublished
Holger Jung
BibTex
Mensch-Maschine-Interaktion mit dynamisch konfigurierbaren Dialogsystemen
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, October, unpublished
Jochen Hirth
BibTex
Steuerungsarchitektur zur Darstellung von Trieben und Emotionen eines humanoiden Roboters
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, October 31, unpublished
Alexander Renner
BibTex
Orientierungsbestimmung bei mobilen Robotern unter Verwendung von Magnetfeldsensoren
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, September
Fabian Zimmermann
BibTex
Erstellen eines Frameworks zur Detektion von InterestPoints
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, June, unpublished
Ralf Kretschmann
BibTex
Integration des Philips SmartMX Controllers in Arygon NFC Produkte
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, June, unpublished
Silke Palm
BibTex
Evaluation mobiler Serviceroboter in aktuellen Applikationen
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, May, unpublished
Boris Gilsdorf
BibTex
Entwicklung einer Dynamiksimulationsumgebung zum Testen von Robotersteuerungen
Project Thesis, University of Kaiserslautern, 2006, May, unpublished
Dominik Lamp
BibTex
Human-machine interaction via mobile devices
Diploma Thesis, unpublished, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, April
Johannes Schäfer
BibTex
Aufbau einer allgemeinen Beschreibungsmethodik für die Steuerung und Modellierung parallelkinematischer und serieller Handhabungsstrukturen
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, April, unpublished
Aurelien Waller
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Konstruktion eines Antriebsrades für einen Kletterroboter
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, April, unpublished
Daniel Schmidt
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Entwicklung einer verhaltensbasierten Steuerung zur autonomen Exploration in strukturierter Umgebung von einem Indoor-Roboter
Diploma thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Science, University of Kaiserslautern, 2006, March 1, Kaiserslautern, Germany, unpublished; supervised by Tobias Luksch and Jens Wettach
Jochen Hirth
BibTex
Realisierung emotionaler Gesichtsausdrücke mit Hilfe des menschenähnlichen Roboterkopfes
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, March 9, unpublished
Holger Jung
BibTex
Erstellung eines Frameworks zur Visualisierung eines Simulationsmodells von Robotern und virtuellen Kameras
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, January, unpublished
Andreas Hach
BibTex
Entwicklung eines Positionsbestimmungssystems für mobile Roboter, optimiert für DSP Strukturen
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, January, unpublished
Sören Burmeister
BibTex
Konzeption und Entwurf eines nutzerzentrierten Programmierungs- und Steuerungssystems für einen sensorunterstützten Präzisionsroboter
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, unpublished
Ralf Kuschela
BibTex
Ansteuerung des Neigungssensors AOSI DX-008
Project Thesis, Robotics Research Lab, Depeartment of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, unpublished
Tobias Bielohlawek
BibTex
SubSim - An Autonomous Underwater Vehicle Simulation System
Project Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, unpublished
Frank Böhr
BibTex
Anwendung und Evaluierung Verhaltensbasierter Ansätze zur Entwicklung verlässlicher Automotivesysteme
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, unpublished
Rasmus Adler, Frank Böhr, Andreas Rensmann
BibTex
Aufbau eines Saugroboters
Fächerübergreifendes Projekt, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2006, unpublished