Roboterausstellung

Im Rahmen der AMS2007 wird eine Roboterausstellung stattfinden. Wenn Sie Interesse haben, Ihre Roboter zu präsentieren, wenden Sie sich bitte an die Tagungsorganisation. Natürlich ist die Ausstellung für Sie nicht mit zusätzlichen Kosten verbunden.

Im Folgenden finden Sie die Roboter, die voraussichtlich auf der Ausstellung der AMS2007 zu sehen sein werden.

In folgenden Kategorien sind bisher Roboter zur Ausstellung angemeldet: Indoor-Roboter, Outdoor-Roboter, Kletterroboter, Laufmaschinen und weitere biologisch motivierte Roboter.

Indoor-Roboter

Home Environment Cleaning, Thoroughly Operating Robot

Universität Osnabrück, Arbeitsgruppe Technische Informatik

www.inf.uos.de/techinf/research/cleaning_robots.html

Car-like Autonomous Robot Manipulator

Technische Universität Kaiserslautern, Lehrstuhl für Regelungssysteme

www.eit.uni-kl.de/liu/forschung/carma.html

Marvin

Mobiler Indoor-Roboter zur verhaltensbasierten, autonomen Exploration

Technische Universität Kaiserslautern, AG Robotersysteme

agrosy.informatik.uni-kl.de/roboter/marvin/

Artos

Kompakter Indoor-Roboter für autonome Transport- und Überwachungsaufgaben im Assistance Living

Technische Universität Kaiserslautern, AG Robotersysteme

agrosy.informatik.uni-kl.de/roboter/artos/

Gabelstapler

Autonome Gabelstapler-Roboter

Technische Universität Kaiserslautern, AG Robotersysteme

agrosy.informatik.uni-kl.de/roboter/praktikumsroboter/

Outdoor-Roboter

Concept-Car

Concept Car

Plattform zur Erforschung von Fahrzeugsteuerung

Fraunhoder Institut für Experimentelles Software Engineering

iese.fraunhofer.de

Ravon

Ravon

Mobiler Outdoor-Roboter zur verhaltensbasierten, autonomen Exploration

Technische Universität Kaiserslautern, AG Robotersysteme

agrosy.informatik.uni-kl.de/roboter/ravon/

Kletterroboter

Falco

Fast Autonomous Light-weight Climbing Object

Universität Osnabrück, Arbeitsgruppe Technische Informatik

www.inf.uos.de/techinf/research/climbing_robots.html

Alfred

Autonomous Light-weight Flexibly Running Experimental Device

Universität Osnabrück, Arbeitsgruppe Technische Informatik

www.inf.uos.de/techinf/research/climbing_robots.html

Dexter

DEXTerous Electric Rover - Kletterroboter mit passiven Saugnäpfen

Universität Osnabrück, Arbeitsgruppe Technische Informatik

www.inf.uos.de/techinf/research/climbing_robots.html

Cromsci

Kletterroboter mit Unterdruckkammern zur Inspektion großer Betonflächen

Technische Universität Kaiserslautern, AG Robotersysteme CROMSCI

agrosy.informatik.uni-kl.de/roboter/cromsci/

Laufmaschinen

Lauron IV

Sechsbeinige Laufmaschine

Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS), Forschungszentrum Informatik (FZI) Karlsruhe

www.fzi.de/ids/projekte.php

Fred II

Flexibly Running Experimental Device - pneumatisch angetriebener Laufroboter (Sliding frame)

Universität Osnabrück, Arbeitsgruppe Technische Informatik

www.inf.uos.de/techinf/research/walking_robots.html

Flat Freddy

Pneumatisch angetriebener Laufroboter (Sliding frame-Konstruktion mit 12 Freiheitsgraden)

Universität Osnabrück, Arbeitsgruppe Technische Informatik

www.inf.uos.de/techinf/research/walking_robots.html

Oscar

Organic Self Configuring and Adapting Robot

Universität Lübeck, Institut für Technische Informatik

www.iti.uni-luebeck.de/iti/index.php

Lauron IVb

Sechsbeiniger Laufroboter

Hochschule Mannheim, Institut für Robotik

URL folgt

Arnie

Zweibeiniger Laufroboter

Hochschule Mannheim, Institut für Robotik

URL folgt

The new fourlegged Robot

Neue vierbeinige Plattform für Forschung und Lehre

Teschnische Universität Darmstadt, Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung

www.thenewrobot.com

Bruno

Humanoider, fußballspielender Roboter

Technische Universität Darmstadt, Darmstadt Dribblers

www.dribblers.de

WALTER

WALking TEst Robot,

Universität Osnabrück, Arbeitsgruppe Technische Informatik,

www.inf.uos.de/techinf/research/research.html

Weitere biologisch motivierte Roboter

Carl

Creeping Autonomous Robot for Learning demonstrations

Universität Osnabrück, Arbeitsgruppe Technische Informatik

www.inf.uos.de/techinf/research/creeping_robots.html

Roman

Humanoider Roboterkopf zur Erforschung neuartiger Mensch-Maschine-Interaktion

Technische Universität Kaiserslautern, AG Robotersysteme

agrosy.informatik.uni-kl.de/roboter/roman/