Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2018

Zuhair Zafar, Sarwar Hussain Paplu, Karsten Berns
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Automatic Assessment of Human Personality Traits: A Step towards Intelligent Human-Robot Interaction
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), pp. 670-675, 2018, November 6-9, Beijing, China
Steffen Hemer, Tobias Groll, Karsten Berns
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Backhoe Bucket Volume and Trench Monitoring using a Time-of-Flight Camera
7. Fachtagung Baumaschinentechnik 2018: Digitalisierung, Automatisierung, Mensch , Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen e.V. FVB, Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen e.V. FVB, 2018, September 20--21, Dresden
Atabak Nejadfard, Steffen Schütz, Patrick Vonwirth, Krzysztof Mianowski, Karsten Berns
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Coordination of the Biarticular Actuators Based on Instant Power in an Explosive Jump Experiment
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2018, July 9-12
Alexander Köpper, Karsten Berns
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Behavior-Based Local Path-Planning by Exploiting Inverse Kinematics on FPGA
Advances in Service and Industrial Robotics, Springer International Publishing, pp. 466--474, 2018, June 06-08, Patras, Greece
Thorsten Ropertz, Patrick Wolf, Karsten Berns
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Behavior-Based Low-Level Control for (semi-) Autonomous Vehicles in Rough Terrain
Proceedings of ISR 2018: 50th International Symposium on Robotics, VDE VERLAG GMBH, pp. 386--393, 2018, June 20--21, Munich, Germany, ISBN: 978-3-8007-4699-6
Alexander Köpper, Karsten Berns
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Behavior-Based Approach for Calculation of a Robot Arm’s Inverse Kinematics on a FPGA
Proceedings of ISR 2018: 50th International Symposium on Robotics, VDE VERLAG GmbH, pp. 306-313, VDE, 2018, June 20-21, Munich, Germany, ISBN 978-3-8007-4699-6
Zuhair Zafar, Sarwar Hussain Paplu, Karsten Berns
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Real-time Recognition of Extroversion-Introversion Trait in Context of Human-Robot Interaction
Advances in Service and Industrial Robotics: Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2018, Springer International Publishing, vol. 67, pp. 63-70, 2018, June 6-8, Cham, Switzerland, https://doi.org/10.1007/978-3-030-00232-9 ISBN: 978-3-030-00232-9
Karsten Berns, Patrick Wolf, Peter Decker
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Auf dem Weg zur autonomen Straßenfertigung. Kooperation und Kommunikation von vollauto­matisierten Nutzfahrzeugen in der Baustelle von morgen am Beispiel von BOMAG Tandemwalzen.
in CVC News, vol. 1, pp. 12--15, 2018, Juni
Patrick Wolf, Thorsten Ropertz, Moritz Oswald, Karsten Berns
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Local Behavior-Based Navigation in Rough Off-Road Scenarios based on Vehicle Kinematics
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 719--724, 2018, May 21--25, Brisbane, Australia
Karsten Berns, Zuhair Zafar
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Emotion Based Human-Robot Interaction
Proceedings of the 13th International Scientific-Technical Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings" (ER(ZR)), 2018, April 18-21, St. Petersburg, Russia
Sebastian Müller, Patrick Wolf, Karsten Berns, Peter Liggesmeyer
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Combining Behavior-Based and Contract-Based Control Architectures for Behavior Optimization of Networked Autonomous Vehicles in Unstructured Environments
Commercial Vehicle Technology 2018. Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium -- CVT 2018, Springer Vieweg, pp. 324--335, Commercial Vehicle Alliance Kaiserslautern (CVA), 2018, March 13--15, Kaiserslautern, Germany, ISBN 978-3-658-21299-5, DOI 10.1007/978-3-658-21300-8, URL: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-658-21300-8.pdf
Thorsten Ropertz, Patrick Wolf, Karsten Berns, Jochen Hirth, Peter Decker
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Cooperation and Communication of Autonomous Tandem Rollers in Street Construction Scenarios
Commercial Vehicle Technology 2018. Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium -- CVT 2018, Springer Vieweg, pp. 25--36, Commercial Vehicle Alliance Kaiserslautern (CVA), 2018, March 13--15, Kaiserslautern, Germany, ISBN 978-3-658-21299-5, DOI 10.1007/978-3-658-21300-8, URL: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-658-21300-8.pdf
Patrick Wolf, Thorsten Ropertz, Karsten Berns, Martin Thul, Peter Wetzel, Achim Vogt
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Behavior-Based Control for Safe and Robust Navigation of an Unimog in Off-Road Environments
Commercial Vehicle Technology 2018. Proceedings of the 5th Commercial Vehicle Technology Symposium -- CVT 2018, Springer Vieweg, pp. 63--76, Commercial Vehicle Alliance Kaiserslautern (CVA), 2018, March 13--15, Kaiserslautern, Germany, ISBN 978-3-658-21299-5, DOI 10.1007/978-3-658-21300-8, URL: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-658-21300-8.pdf
Zuhair Zafar, Rahul Venugopal, Karsten Berns
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Real-Time Recognition of Human Postures for Human-Robot Interaction
Proceedings of the 11th International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI), pp. 114-119, 2018, March 25-29, Rome, Italy
Axel Vierling, Tanittha Sutjaritvorakul , Karsten Berns
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Crane safety system with monocular and controlled zoom cameras
Proceedings of the 35th ISARC, Berlin, Germany, pp. 873-879, 2018