Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2016

Qi Liu, Jie Zhao, Karsten Berns
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Dynamically Stepping Over Large Obstacle utilizing PSO Optimization in the B4LC System
Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on Clawar 2016, pp. 428, 2016, September 12-14
Salah Al-Darraji, Zuhair Zafar, Karsten Berns
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Real-time Perception of Nonverbal Human Feedback in a Gaming Scenario
Proceedings of the 2016 British HCI Conference, 2016, July 11-15, Bournemouth, UK
Jens Wettach, Karsten Berns
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Experimental Evaluation of Some Indoor Exploration Strategies
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), pp. 280-287, 2016, July 29-31, Lisbon, Portugal
Daniel Schmidt, Fabian Göckel, Karsten Berns
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Behavior-based Collision Avoidance using a Cylinder-Coordinate Octree
Proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), 2016, July 3-7, Shanghai, China
Patrick Fleischmann, Thomas Pfister, Moritz Oswald, Karsten Berns
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Using OpenStreetMap for Autonomous Mobile Robot Navigation
Proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), 2016, July 3-7, Shanghai, China, Best Conference Paper Award - Final List
Zuhair Zafar, Karsten Berns, Aleksandar Rodi{\'c}
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Recognizing Hand Gestures using Local Features: A Comparison Study
Advances in Robot Design and Intelligent Control: Proceedings of the 25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), 2016, June 30 - July 2, Belgrade, Serbia
Salah Al-Darraji, Karsten Berns, Aleksandar Rodi{\'c}
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Action Units Based Facial Expression Recognition Using Deep Learning
Advances in Robot Design and Intelligent Control: Proceedings of the 25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), 2016, June 30 - July 2, Belgrade, Serbia
Aleksandar Rodi{\'c}, Djordje Urukalo, Sofija Spasojevi{\'c}, Milica Vujovic, Marija Tomi{\'c}, Karsten Berns, Salah Al-Darraji, Zuhair Zafar
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Embodiment of human personality with EI-robots by mapping behavior traits from live-model
Advances in Robot Design and Intelligent Control: Proceedings of the 25th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), 2016, June 30 - July 2, Belgrade, Serbia
Zuhair Zafar, Karsten Berns
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Recognizing Hand Gestures for Human-Robot Interaction
Proceedings of the 9th International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI), pp. 333-338, 2016, April 24-28, Venice, Italy
Songlin Piao, Lisa Kiekbusch, Daniel Schmidt, Karsten Berns, Daniel Hering, Stefan Wirtz, Nils Hering, Jürgen Weiland
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Real-time multi-platform pedestrian detection in a heavy duty driver assistance system
Commercial Vehicle Technology 2016 -- Proceedings of the Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2016), pp. 61-70, 2016, March 8-10
Bernd Helge Leroch, Jochen Hirth, Daniel Schmidt, Karsten Berns
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Sensor Data Representation A System for Processing, Combining, and Visualizing Information from Various Sensor Systems
Commercial Vehicle Technology 2016 -- Proceedings of the Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2016), pp. 71-79, 2016, March 8-10
Steffen Schütz, Atabak Nedjadfard, Christian Kötting, Karsten Berns
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An Intuitive and Comprehensive Two-Load Model for Series Elastic Actuators
2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), IEEE, 2016
Songlin Piao, Syed Atif Mehdi, Karsten Berns, Uwe Vollmar, Kilian Wolff
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Safeguarding of Commercial Vehicle for Autonomous Mode
Commercial Vehicle Technology 2016 -- Proceedings of the Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2016), 2016
Songlin Piao, Tanittha Sutjaritvorakul, Karsten Berns
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Compact Data Association in Multiple Object Tracking: Pedestrian Tracking on Mobile Vehicle as Case Study
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2016
Steffen Schütz, Krzysztof Mianowski, Christian Kötting, Atabak Nedjadfard, Max Reichardt, Karsten Berns
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RRLAB SEA – A Highly Integrated Compliant Actuator with Minimised Reflected Inertia
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM 2016), IEEE, 2016
Patrick Fleischmann, Karsten Berns
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Field and Service Robotics: Results of the 10th International Conference
Springer International Publishing, vol. 113, pp. 217--231, 2016, 978-3-319-27702-8
Thorsten Ropertz, Karsten Berns, Xian Li, Klaus Schneider
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Verification of Behavior-Based Control Systems in their Physical Environment
Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen (MBMV), University of Freiburg, pp. 128-137, 2016, Freiburg, Germany
Steffen Schütz, Atabak Nedjadfard, Karsten Berns
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Influence of Loads and Design Parameters on the Closed-Loop Performance of Series Elastic Actuators
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), IEEE, 2016
Patrick Fleischmann, Johannes Kneip, Karsten Berns
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An Adaptive Detection Approach for Autonomous Forest Path Following using Stereo Vision
Proceedings of the 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2016), 2016, November 13-15, Puket, Thailand