Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

1995

S. Cordes, K. Berns
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Die Laufmaschine LAURON
Forschung und Technik in Deutschland nach 1945, Deutscher Kunstverlag, 1995, München
St. Cordes, K. Berns
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A Flexible Hardware Architecture for the Adaptive Control of Mobile Robots
Proceeding of the 3rd Symposium on Intelligent Robotic Systems '95, 1995, Pisa, Italy
K. Berns, H. Cruse, St. Piekenbrock
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Intelligent Control of Walking Machines
KI-95, 1995
W. Ilg, K. Berns
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Eine Adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für mobile Systeme
Autonome Mobile Systeme (AMS), vol. 11, 1995
M. Kaiser, M. Deck, A. Retey, W. Ilg, K. Berns, R. Dillmann
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Using Neural Networks for real-world adaptive Control
Neural Networks -- Producing Dependable Systems, 1995, Solihull, UK
Ilg, W., Berns, K.
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Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile Systeme
in In Informatik aktuell, Springer Verlag, 1995
Ilg, W., Berns, K.
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A Learning Architecture Based on Reinforcement Learning for Adaptive Control of the Walking Machine LAURON
in Robotics and Autonomous Systems, Elsvier Verlag, 1995
W. Ilg, K. Berns
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A Learning Architecture Based on Reinforcement Learning for Adaptive Control of the Walking Machine LAURON
Third European Workshop on Learning Robots, 1995, Heraklion, Greece
K. Berns, R. Dillmann, S. Piekenbrock
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Neural Networks for the control of a six-legged walking machine
in Robotics and Autonomous Systems, vol. 14, pp. 233-244, 1995
K. Berns, W. Ilg
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A Learning Arcitecture based on Reinforcement Learning for Adaptive Control of the Walking Machine
MLNet Familiarization Workshops and Third European Workshop on Learning Robots, 1995, april, Heraklion, Greece
R. Suna, K. Berns
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Neuro Pipe-a neural network based system for pipeline inspection
Fourth European Workshop on Learning Robots, ESPRIT BR Project 7274 B-Learn II, 1995, dec
R. Suna, K. Berns, K. Heimannsfeld
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Estimation of Phase Parameters in 1D FT-NMR Spectroscopy
ACNN, vol. 6, pp. 164--167, 1995, feb, Department of Electrical Engeneering, University of Sydney NSW 2006, Australia
R. Suna, K. Berns, K. Germerdonk
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Pipeline-Diagnosis with Hybrid Neural Networks
COMADEM, vol. 8, 1995, jun, Department of Mechanical Engineering, Queen's University, Kingston, Ontario, Canada K7L3N6