Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

1998

W. Ilg, K. Berns, H. Jedele, J. Albiez, R. Dillmann, M. Fischer, H. Witte, J. Biltzinger, R. Lehmann, N. Schilling
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BISAM: From Small Mammals to a Four Legged Walking Machine
Proceedings of the Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behaviour, pp. 400--407, 1998, August, Zürich
K. Berns, V. Kepplin, R. Dillmann
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Terrain and Obstacle Detection for Walking Machines using a Stereo-Camera-Head
IECON 98, vol. 11, 1998, August, Aachen, Germany
Berns, K.
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Operational Environment - Specification of Robot
Report of Task III, 1998
K. Berns, W. Ilg, R. Dillmann
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Review of Walking Machines
1998
V. Kepplin, K. Berns, R. Dillmann
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Terrain and Obstacle Detection for Walking Machines Using a Stereo Camera System
24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 98), 1998
Berns, K., Ilg, W., Eckert, M., Dillmann, R.
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Mechanical construction and computer architecture of the four-legged walking machine BISAM
CLAWAR `98 - First International Symposium, pp. 167-172, 1998
Berns, K., Ilg, W., Eckert, M., Dillmann, R.
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Mechanical Construction and Computer Architecture
CLAWAR ?98 First International Symposium, November 98, Brussels, Belgium, 1998
K. Berns, V. Kepplin, R. Dillmann
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Terrain and Obstacles Detection for Walking Machines using a Stereo-Camera/Head
24th Annual Conference of the IEEE IECON'98, pp. 1170-1175, 1998, august-september, Aachen
W. Ilg, K. Berns, R. Dillmann
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The Biological inspired Walking Machine BISAM
Autonomous Walking '98, pp. 35-42, 1998, june, Magdeburg
K. Berns, W. Ilg, M. Deck, R. Dillmann
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The Mammalian-Like Quadruped Walking Machine BISAM
5th AMC'98, pp. 429-433, 1998, june-july, Coimbra, Portugal
K. Berns, V. Kepplin, W. Ilg, R. Dillmann
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Experiments with a Stereo Camera Head for the Local Navigation
European Mechanics Colloquium, Euromech 375, pp. 93-100, 1998, march, Munich
W. Ilg, K. Berns, M. Deck, R. Dillmann
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Biologically inspired Construction and Control Architecture for a quadruped Walking Machine
Proceedings of the European Mechanics Colloquium: Biology and Technology of Walking . Euromech 375, pp. 212--219, 1998, März, München
K. Berns, W. Ilg, M. Eckert, R. Dillmann
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Mechanical Construction and Computer Architecture of the Four-Legged Walking Machine BISAM
CLAWAR '98, VRmech '98, pp. 167-172, 1998, november, Brussel, Belgium
R. Dillmann, K. Berns, W. Ilg
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Arcitecture and Components for Autonomous Mobile Multi Joint System
EUREL, pp. 1-10, 1998, september, Leiria, Portugal
K. Berns, W. Ilg, M. Deck, R. Dillmann
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Adaptive Control of the Four-Legged Walking Machine BISAM
IEEE IECON'98, pp. 428-432, 1998, september, Trieste, Italia