Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

1999

O. Matsumoto, W. Ilg, K. Berns, R. Dillmann
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Dynamic Control for Stabilization of a Four-legged Walking Machine in Trot Motion
Tagungsband des15. Fachgesprächs Autonome Mobile Systeme, pp. 33-42, 1999, November, München
W. Ilg, T. Muehlfriedel, K. Berns, R. Dillmann
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Hybrid learning concepts for a biological inspired control of periodic movements for walking machines
Soft Computing in Mechatronics, Springer Verlag, pp. 19-38, 1999, August
K. Berns, W. Ilg, M. Deck, J. Albiez, R. Dillmann
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Mechanical Construction and Computer Architecture of the four-legged Walking Machine BISAM
in IEEE Transactions on Mechatronics, vol. vol. 4, no. 1, pp. pp. 1--7, 1999, March
W. Ilg, T. Mühlfriedel, K. Berns, R. Dillmann
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Hybrid Learning Concepts for a Biologically Inspired Control of Periodic Movements for Walking Machines
in Soft Computings in Mechatronics, Physica-Verlag, 1999
K. Berns, W. Ilg, V. Kepplin, K.U. Scholl
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Biologically Inspired Walking Machines
in European Journalof Mechanical and Environmental Engineering, vol. 44, no. 2, pp. 96--98, 1999
K. Berns, V. Kepplin
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LAURON II - A general purpose walking machine for rough terrain
Symposium HUDEM, 1999, april
K. Berns, W. Ilg, V. Kepplin, K.U. Scholl, M. Deck
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Biologically Inspired Walking Machines
World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, vol. 1, pp. 13 - 18, 1999, july 31 - august 4
W. Ilg, J.Albiez, H. Jedele, K. Berns, R. Dillmann
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Adaptive periodic movement control for the four legged walking machine BISAM
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotic and Automation, pp. 2354--2362, 1999, Mai, Detroit
W. Ilg, J.Albiez, K. Berns, R. Dillmann
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Adaptive biologically inspired control for the four-legged walking machine BISAM
Proceedings of the 2nd International Conference on Climbing and Walking Robots, pp. 809-- 818, 1999, Oktober, Portsmouth
V. Kepplin, K. Berns
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Clawar 99: A concept for walking behaviour in rough terrain
Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, pp. 509 - 516, 1999, september 13 - 15
K. Berns
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Clawar 99: Technical Task 3. Operational environments - specification for robots
Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, pp. 763 - 772, 1999, september 13 - 15