Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2000

K.-U. Scholl, V. Kepplin, K. Berns
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Steuerung eines mehrsegmentigen Service-Roboters für die Inspektion von Abwasserkanälen
in Informationstechnik und technische Informatik, 2000
T. Asfour, K. Berns, R. Dillmann
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The Humanoid Robot ARMAR: Design and Control
International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2000), 2000
O. Matsumoto, W. Ilg, K. Berns, R. Dillmann
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Dynamical Stable Control of the Four-legged Walking Machine Bisam in Trot Motion Using Force Sensors
Intelligent Autonomous Systems 6, 2000
W. Ilg, J. Albiez, K. Berns, R. Berns
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Learning of Posture ControlMechanisms for the Four-Legged walking Machine BISAM
CLAWAR 2000, 2000
K. Berns, K.-U. Scholl, W. Ilg, R. Dillmann
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Aspects of flexible Control for Mobile Robots
ICRA 2000, 2000
P. Feucht, J. Zöllner, K. Berns
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Learning Methods for online Diagnosis
12th International Conference on Tools with Artificial Intelligence, 2000
K. Berns
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Ein flexibler, autonomer Roboter zur Kanalinspektion
14 Oldenburger Rohrleitungsforum, 2000
P. Feucht, T. Zirzlaff, O. Leisin, K. Berns
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Online-Process Diagnosis Exemplarily shown at a Car Painting Plant
Intelligent Systems and Application, Wollongong, Australien, 2000
R. Dillmann, T. Asfour, K. Berns
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Design and Control of a Humanoid 2-Arm-System
World Automation Congress (WAC2000), USA, 2000
K. Berns, P. Prchal
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Forschungsvorhaben MAKRO – Aufgaben, Design und Realisierung einer mehrsegmentigen, autonomen Kanalroboterplattform
ATV-Bundestagung, 2000
K. Berns, T. Asfour
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Design and Control of the Humanoid Robot ARMAR
13th CISM-IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators, Zakopane, Polen, 2000
K. Berns, C. Hillenbrand
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RoboSense - Ein Kletterroboter zur Inspektion von Brücken und Staudämmen
Informatik aktuell, Autonome Mobile Systeme, Springer Verlag, 2000
K. Berns, V. Kepplin, R. Müller, M. Schmalenbach
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Six-legged Robot Actuated by Fluidic Muscles
CLAWAR 2000 - Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, pp. 545-550, 2000, october 2-4