Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2001

J. Albiez, W. Ilg, T. Luksch, K. Berns, R. Dillmann
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Learning a Reactive Posture Control on the Four-Legged Walking Machine BISAM
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2001, Oct. 23 - Nov. 3, Hawaii, USA
J. Albiez, T. Luksch, W. Ilg, K. Berns
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Reactive Reflex Based Posture Control for a Four-Legged Walking Machine
Proceedings of the 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), FZI, 2001, September, Karlsruhe, Germany
K. Berns, J. Albiez, V. Kepplin, C. Hillenbrand
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Control of a Six-legged Robot using Fluidic Muscle
International Conference on Advanced Robotics, 2001, August, Budapest, Hungary
Bernd Gassmann, Kay-Ulrich Scholl, Karsten Berns
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Locomotion of Lauron III in rough Terrain
Proceedings on IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, vol. 2, pp. 959--964, 2001, July 8-12, Como, Italy
K. Berns, R. Dillmann
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4th International Conference on Climbing and Walking Robots – CLAWAR 2001 From Biology to Industrial Applications
Professional Engineering Publishing, 2001
K. Berns, C. Hillenbrand
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RoboSense - A Climbing Robot to Examine Bridges and Dams
32nd International Symposium on Robotics (ISR), Seoul/Korea, 2001
Karsten Berns, Rüdiger Dillmann
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4th International Conference on Climbing and Walking Robots From Biology to Industrial Applications
Professional Engineering Publishing Limited, 2001
F. Weise, J. Köhnen, H. Wiggenhauser, C. Hillenbrand, K. Berns
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Non-Destructive Sensors for Inspection of Concrete Structures with a Climbing Robot
CLAWAR 2001, Karlsruhe, Germany, September 2001, pp. 945-952, 2001
C. Hillenbrand, K. Berns, F. Weise, J. Koehnen
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Development of a Climbing Robot System for Non-destructive Testing of Bridges
IEEE - International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), HongKong, 2001
K.-U. Scholl, V. Kepplin, K. Berns, R. Dillmann
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Autonomous Sewer Inspection: Sensorbased Navigation
FSR 2001, Int. Conference on Field and Service Robotics, 2001
Karsten Berns, Rüdiger Dillmann
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4th International Conference on Climbing and Walking Robots From Biology to Industrial Applications
Professional Engineering Publishing Limited, vol. 1, 2001
K. Berns, J. Albiez, V. Kepplin, C. Hillenbrand
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Airbug - Insect-like Machine Actuated by Fluidic Muscle
CLAWAR 2001 - Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 2001, september 24-26