Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2002

Bernd Gassmann, Karsten Berns
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Local Navigation of Lauron III walking in rough terrain
Proceedings of the Fifth International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), pp. 509--514, 2002, September 25-27, Paris, France
J. Albiez, T. Luksch, K. Berns
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Hierarchical activation based behaviour architecture for a four-legged walking machine
5th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), 2002, September 25-27, Paris, France
K. Berns
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Biological Inspired Walking Machines
in Intelligent Autonomous Systems 7, IOS-Press, 2002
J. Albiez, T. Luksch, K. Berns, R. Dillmann
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An Activation Based Behaviour Control Architecture for Walking Machines
7th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, 2002
Berns, K.
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Ein Serviceroboter für die Inspektion großer Flächen
2002
Berns, K.
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Ein Haushaltsroboter für die Bodenreinigung
2002
Berns, K.
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Future Trends in Climbing and Walking robots
2002
J. Albiez, T. Luksch, W. Ilg, K. Berns, R. Dillmann
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Reactive Reflex based Control for a four-legged Walking Machine
Intelligent Autonomous Systems 7, IOS-Press, 2002
K. Berns
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Biological Inspired Walking Machines
Intelligent Autonomous Systems 7, IOS-Press, 2002
T. Kerscher, J. Albiez, K. Berns
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Joint Control of a Six-legged Robot AirBug Driven by Fluidic Muscles
Third International Workshop on Robotik Motion and Control, Bukowy, 2002
C. Hillenbrand, J. Albiez, T. Kerscher, K. Berns, R. Dillmann
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Control of the Pneumatic Muscle Driven Walking Machine Airbug
Intelligent Autonomous Systems 7, IOS-Press, 2002
C. Hillenbrand, K. Berns
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Navigation and Localization Devices and the Concept for a Mobile Robot
IEEE - International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP) Chiang Mai /Thailand, 2002
G. Bretthauer, J. Wittenburg, H. Wörn, A. Albers, K. Berns, J. Martin, R. Keppler, D. Osswald, W. Burger, K. Regenstein
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Mechatronische Konzepte zur Verbesserung der Mensch-Maschine Interaktion
Human Centered Robotics Systems (HCRS 2002), 2002
D. Nguyen, K. Regenstein, K. Berns
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Mobile Platform Control and Navigation for the Humanoid Robot ARMAR
International Colloquium on Autonomous and Mobile Systems, 2002