Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2003

B. Gassmann, L. Frommberger, R. Dillmann, K. Berns
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Real-time 3d map building for local navigation of a walking robot in unstructured terrain
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2185--2190 , 2003, October 27-31, Las Vegas, US
K. Berns, C. Hillenbrand, T. Luksch
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Climbing Robots for Commercial Applications - a survey
6th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), pp. 771-776, 2003, September 17-19, Catania, Italy
J. Albiez, T. Kerscher, F. Grimminger, U. Hochholdinger, R. Dillmann, K. Berns
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PANTER - prototype for a fast-running quadruped robot with pneumatic muscles
6th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), pp. 617-624, 2003, September 17-19, Catania, Italy
B. Gassmann, L. Frommberger, R. Dillmann, K. Berns
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Improving the walking behaviour of a legged robot using a three-dimensional environment model
6th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), pp. 319-326, 2003, September 17-19, Catania, Italy
K. Berns, F. Grimminger, U. Hochholdinger, T. Kerscher, J. Albiez
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Design and Control of a Leg for the Running Machine PANTER
11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp. 2185-2190, 2003, June 30-July 3, Coimbra, Portugal
Karsten Berns, Carsten Hillenbrand
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A Climbing Robot for Inspection Tasks in Civil Engineering
1st International Workshop on Advances in Service Robotics (ASER), 2003, March 13-15, Bardolino, Italy
Jan Albiez, Tobias Luksch, Karsten Berns, Rüdiger Dillmann
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A Behaviour Network Concept for Controlling Walking Machines
2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM), 2003, March 4-8, Kyoto, Japan
K. Berns, R. Dillmann
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Special Issue on 4th International Conference on Climbing and Walking Robots
in The International Journal on Robotics Research, Sage Publications, 2003
J. Albiez, T. Luksch, K. Berns, R. Dillmann
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Reactive reflex-based control for a four-legged walking machine
in Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2003
Jan Albiez, Tobias Luksch, Karsten Berns, Rüdiger Dillmann
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An Activation-Based Behavior Control Architecture for Walking Machines
in The International Journal on Robotics Research, Sage Publications, vol. 22, pp. 203-211, 2003
Karsten Berns
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Lokalisation und Landkartenerstellung für die Navigation autonomer mobiler Robotersysteme
Seminarberichte, 2003, Sommersemester