Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2004

T. Braun, K. Berns
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Edutainment with Climbing Robots - a Practical Course for Students
1st CLAWAR/EURON Workshop on Robots in Entertainment, Leisure and Hobby, 2004, December 2-4, Vienna, Austria
K. Berns, T. Braun, C. Hillenbrand, T. Luksch
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Developing Climbing Robots for Education
Proceedings of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), pp. 982-900, 2004, September 22-24, Madrid, Spain
Carsten Hillenbrand, Jens Wettach, Karsten Berns
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Simulation of Climbing Robots Using Underpressure for Adhesion
7th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), 2004, September 22-24, Madrid, Spain
M. Proetzsch, T. Luksch, K. Berns
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Behaviour-based Motion Control for Offroad Navigation
International Workshop on Humanitarian Demining (HUDEM), 2004, June 16-18, Brussels, Belgium
Carsten Hillenbrand, Karsten Berns
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A Sensor System for the Localisation of Climbing Robots
4th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), pp. 109-114 , 2004, June 17-20, Puszczykowo, Poland
Carsten Hillenbrand, Karsten Berns
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A Climbing Robot based on under Pressure Adhesion for the Inspection of Concrete Walls
35th International Symposium on Robotics (ISR), pp. 119, 2004, March 23-26, Paris, France
Karsten Berns
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Sensorsysteme in der Robotik
Proseminarberichte, 2004, Sommersemester
Karsten Berns
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Humanoide Roboter
Seminarberichte, 2004, Sommersemester
Berns, K.
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Entwicklung eines Kletterroboters für die Reinigung und zum Streichen von Stahlwänden
Praktikumsbericht, 2004, Wintersemester 2003
Karsten Berns
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Laufmaschinen
Seminarberichte, 2004, Wintersemester 2003/04