Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2005

Kalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt, Karsten Berns
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Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration
Autonome Mobile Systeme (AMS) 2005, pp. 149-155, 2005, December, Stuttgart, Germany
Karsten Berns, Tim Braun
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Design Concept of a Human-like Robot Head
Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 32-37, 2005, December 5-7, Tsukuba, Japan
Bernd-Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns
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Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON
Autonome Mobile Systeme, pp. 123-129, 2005, December 8-9, Stuttgart, Germany
Bernd-Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns
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Stereo-Vision-Based Obstacle Avoidance in Rough Outdoor Terrain
International Symposium on Motor Control and Robotics (ISMCR), Brussels, Belgium, 2005, November
T. Luksch, K. Berns, F. Flörchinger
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Actuation System and Control Concept for a Running Biped
Fast Motions in Biomechanics and Robotics, Springer Verlag, 2005, September 7-9, Heidelberg, Germany
T. Braun, K. Szentpetery, K. Berns
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Detecting and Following Humans with a Mobile Robot
Proceedings of the EOS Conference On Industrial Imaging and Machine Vision, 2005, June
Jan Koch, Carsten Hillenbrand, Karsten Berns
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Inertial Navigation for Wheeled Robots in Outdoor Terrain
5th IEEE Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), pp. 169-174 , 2005, June 23-25, Dymaczewo, Poland
Jens Wettach, Carsten Hillenbrand, Karsten Berns
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Thermodynamical Modelling and Control of an Adhesion System for a Climbing Robot
20th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2727-2732 , 2005, April 18-22, Barcelona, Spain
M. Proetzsch, T. Luksch, K. Berns
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Fault-Tolerant Behavior-Based Motion Control for Offroad Navigation
Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 4697-4702 , 2005, April 18-22, Barcelona, Spain
Bernd-Helge Schäfer, Tobias Luksch, Karsten Berns
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Obstacle Detection and Avoidance for Mobile Outdoor Robotics
EOS Conference on Industrial Imaging and Machine Vision, 2005
T. Okada, K. Kurosaki, K. Berns, R. Dillmann
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Measurement of Resultant Acceleration in 3D Space Based on Sensing a Metallic Ball Position on Elastic Layer Located at Inside of a Spherical Shell
in Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, vol. 41, no. 10, pp. 787-796, 2005
Berns, K.
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Aufbau eines autonomen Gabelstaplers zur Durchführung von Transportaufgaben
Praktikumsbericht, 2005, Wintersemester 2004
Karsten Berns
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Dynamische Laufmaschinen
Seminarberichte, 2005, Wintersemester 2004/05
Karsten Berns
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Navigation eines autonomen Roboters in unbekannter Umgebung
Seminarberichte, 2005, Wintersemester 2005/06