Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2006

Karsten Berns, Jochen Hirth
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Control of facial expressions of the humanoid robot head ROMAN
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3119-3124, 2006, October 9-15, Beijing, China
Norbert Schmitz, Jan Koch, Martin Proetzsch, Karsten Berns
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Fault-Tolerant 3D Localization for Outdoor Vehicles
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 941-946, 2006, October 9-15, Beijing, China
Carsten Hillenbrand, Karsten Berns
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The Force Controlled Propulsion And Adhesion System For A Climbing Robot
9th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), pp. 158-161, 2006, September 12-14
J. Koch, D. Zuehlke, K. Berns
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Service-Roboter mit mobilen Bediengeräten steuern
in Produktion, no. 38, 2006, September 21
Daniel Schmidt, Tobias Luksch, Jens Wettach, Karsten Berns
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Autonomous Behavior-Based Exploration of Office Environments
Proceedings of the 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), pp. 235-240, 2006, August 1-5, Set\'ubal, Portugal
Bernd-Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Tim Braun, Jan Koch, Norbert Schmitz, Karsten Berns
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RAVON - A Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation
European Land Robot Trial - ELROB, 2006, May
Norbert Schmitz, Martin Proetzsch, Karsten Berns
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Pose Estimation in Rough Terrain for the Outdoor Vehicle RAVON
Proceedings for the joint conference of ISR 2006 and ROBOTIK 2006, VDI Düsseldorf, vol. 1956, pp. 1956-1965, VDI, 2006, May 15-17, Munich, Germany
Karsten Berns, Carsten Hillenbrand, Krzysztof Mianowski
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The Mechatronic Design of a Human-like Robot Head
Proceedings of the CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (ROMANSY), pp. 263-270, 2006
Carsten Hillenbrand, Karsten Berns
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Inspection of Surfaces with a Manipulator Mounted on a Climbing Robot
37th International Symposium on Robotics (ISR), 2006
Carsten Hillenbrand, Jan Koch, Jens Wettach, Karsten Berns
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Control of an Autonomous Climbing Robot
Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer, 2006
J. Albiez, T. Luksch, K. Berns, R. Dillmann
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A Behaviour Network Concept for Controlling Walking Machines
Adaptive Motion of Animals and Machines, Springer Verlag, pp. 237-244, 2006
Bernd-Helge Schäfer, Karsten Berns
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RAVON - An autonomous Vehicle for Risky Intervention and Surveillance
International Workshop on Robotics for risky intervention and environmental surveillance - RISE, 2006, 06
Berns, K.
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Aufbau eines autonomen Gabelstaplers zur Durchführung von Transportaufgaben
Praktikumsbericht, 2006, Wintersemester 2005