Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2007

Jochen Hirth, Karsten Berns
BibTex read as PDF search
Concept for Behavior Generation for the Humanoid Robot Head ROMAN based on Habits of Interaction
Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 360-365, 2007, November 29-December 1, Pittsburgh, PA, USA
Christopher Armbrust, Jan Koch, Ulf Stocker, Karsten Berns
BibTex read as PDF search
Mobile Robot Navigation Support in Living Environments
20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS), Springer-Verlag, pp. 341--346, 2007, October, Kaiserslautern, Germany
Jens Wettach, Karsten Berns
BibTex read as PDF search
3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments
20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS2007), Springer Verlag Berlin, no. 1, pp. 57-63, 2007, October 18-19, Kaiserslautern, Germany
K. Berns, T. Luksch
BibTex search
Autonome Mobile Systeme 2007
Springer, 2007, October 18-19, Kaiserslautern, http://www.springer.com/computer/ai/book/978-3-540-74763-5
Carsten Hillenbrand, Karsten Berns
BibTex read as PDF search
Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin
20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS2007), Springer Verlag Berlin, no. 1, pp. 133-138, 2007, October 18-19, Kaiserslautern, Germany
Martin Proetzsch, Tobias Luksch, Karsten Berns
BibTex search
The Behaviour-Based Control Architecture iB2C for Complex Robotic Systems
Proceedings of the 30th Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI), pp. 494--497, 2007, September 10-13, Osnabrück, Germany
Jochen Hirth, Tim Braun, Karsten Berns
BibTex read as PDF search
Emotion Based Control Architecture for Robotics Applications
Proceedings of the Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI), pp. 464-467, 2007, September 10-13, Osnabrück, Germany
Jan Koch, Jens Wettach, Eduard Bloch, Karsten Berns
BibTex read as PDF search
Indoor Localisation of Humans, Objects, and mobile Robots with RFID Infrastructure
7th International Conference on Hybrid Intelligent Systems (HIS07), pp. 271-276 , 2007, September 17-19, Kaiserslautern, Germany
J. Koch, M. Anastasopoulos, K. Berns
BibTex search
Using the Modular Controller Architecture (MCA) in Ambient Assisted Living
3rd IET International Conference on Intelligent Environments (IE07), pp. 411-415 , 2007, September 24-25, Ulm, Germany
Tim Braun, Jens Wettach, Karsten Berns
BibTex read as PDF search
A Customizable, Multi-Host Simulation and Visualization Framework for Robot Applications
Proceedings of the 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR07), pp. 1105-1110, 2007, August 21-24, Jeju, Korea
Jan Koch, Jens Wettach, Holger Jung, Geza Nemeth, Karsten Berns
BibTex read as PDF search
Dynamic Speech Interaction for Robotic Agents
13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR07), pp. 665-670, 2007, August 21-24, Jeju, Korea
Krzysztof Mianowski, Norbert Schmitz, Karsten Berns
BibTex search
Improvements of the Performances of Humanoid Robot ROMAN
Proceedings of the IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), pp. 935-940, 2007, August 27-30, Szczecin, Poland
T. Luksch, K. Berns, K. Mombaur, G. Schultz
BibTex read as PDF search
Using Optimization Techniques for the Design and Control of Fast Bipeds
Proceedings of the 10th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), 2007, July 16-18, Singapore
Carsten Hillenbrand, Daniel Schmidt, Karsten Berns, Tim Leichner, Tobias Gastauer, Bernd Sauer
BibTex read as PDF search
Development of a sealing system for a climbing robot with negative pressure adhesion
10th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), pp. 115-124, 2007, July 16-18, Singapore
Krzysztof Mianowski, Norbert Schmitz, Karsten Berns
BibTex read as PDF search
Mechatronics of the Humanoid Robot ROMAN
Proceedings of the International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), pp. 341-348, 2007, June 11-13, Bukowy Dworek, Poland
Bernd-Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns
BibTex read as PDF search
OBSTACLE DETECTION IN MOBILE OUTDOOR ROBOTS - A Short-term Memory for the Mobile Outdoor Platform RAVON
Proceedings of the 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2007 (ICINCO 2007), pp. 141-148, 2007, May 9-12, Angers, France
Martin Proetzsch, Karsten Berns, T. Schuele, K. Schneider
BibTex read as PDF search
Formal Verification of Safety Behaviours of the Outdoor Robot RAVON
Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2007), INSTICC Press, pp. 157-164, 2007, May 9-12, Angers, France
Jochen Hirth, Norbert Schmitz, Karsten Berns
BibTex read as PDF search
Emotional Architecture for the Humanoid Robot Head ROMAN
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2150-2155, 2007, April 11-13, Rome, Italy
Norbert Schmitz, Jens Wettach, Eduard Deines, Peter Dannenmann, Martin Bertram, Karsten Berns, Hans Hagen
BibTex read as PDF search
Simulation and Visualization of Indoor-Acoustics for Robot Control
9th IASTED International Conference on Computer Graphics and Imaging (CGIM), 2007, February 13-15, Innsbruck, Austria
Harding Djakou Chati, Felix Mühlbauer, Tim Braun, Christophe Bobda, Karsten Berns
BibTex search
Hardware/Software co-design of a key point detector on FPGA
FCCM, pp. 355-356, 2007
J. Koch, H. Jung, J. Wettach, G. Nemeth, K. Berns
BibTex search
Dynamic Speech Interaction for Robotic Agents
Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human, Selected papers from ICAR07, LNCIS Series, Springer-Verlag, vol. 370, pp. 303-315, 2007
Jochen Hirth, Tim Braun, Karsten Berns
BibTex read as PDF search
Emotion Based Control Architecture for Robotics Applications (extended version)
Robotics Research Lab, Dept. of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2007, Technical Report, unpublished
M. Proetzsch, T. Luksch, K. Berns
BibTex read as PDF search
The Behaviour-Based Control Architecture iB2C for Complex Robotic Systems (extended version)
2007
T. Braun, J. Wettach, K. Berns
BibTex read as PDF search
A Customizable, Multi-Host Simulation and Visualization Framework for Robot Applications
Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human, Selected papers from ICAR07, LNCIS Series, Springer-Verlag, vol. 370, pp. 357--369, 2007
Bernd-Helge Schäfer, Petra Hahnfeld, Karsten Berns
BibTex read as PDF search
Real-time Visual Self-localisation in Dynamic Environments
Autonome Mobile Systeme, pp. 50-56, 2007
Harding Djakou Chati, Felix Mühlbauer, Tim Braun, Christophe Bobda, Karsten Berns
BibTex search
SoPC architecture for a Key Point Detector
FPL, pp. 710-713, 2007
Karsten Berns
BibTex search
Mapping
Seminarberichte, 2007, Sommersemester 2007