Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2008

Norbert Schmitz, Jochen Hirth, Karsten Berns
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Realization of Natural Interaction Dialogs in Public Environments using the Humanoid Robot ROMAN
Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 579-584, 2008, December 1-3, Daejeon, Korea
Bernd-Helge Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns
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Action/Perception-Oriented Robot Software Design: An Application in Off-road Terrain
IEEE 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2008, December 17--20, Hanoi, Vietnam
Jochen Hirth, Karsten Berns
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Motives as Intrinsic Activation for Human-Robot Interaction
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 773-778, 2008, September 22-26, Nice, France
Jan Koch, Max Reichardt, Karsten Berns
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Universal Web Interfaces for Robot Control Frameworks
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2008, September 22-26, Nice, France
Tim Braun, Henning Bitsch, Karsten Berns
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Visual Terrain Traversability Estimation using a Combined Slope/Elevation Model
KI 2008: Advances in Artificial Intelligence, Springer Berlin / Heidelberg, vol. 5243, pp. 177--184, 2008, September 23-26, Kaiserslautern, Germany
A.R. Dengel, K. Berns, T.M. Breuel, F. Bomarius, T.R. Roth-Berghofer
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AI 2008: Advances in Artificial Intelligence
Springer, 2008, September 23-26, Kaiserslautern, http://www.springer.com/computer/ai/book/978-3-540-89377-6
T. Luksch, K. Berns
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Initiating Normal Walking of a Dynamic Biped with a Biologically Motivated Control
Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), 2008, September 8-10, Coimbra, Portugal
Carsten Hillenbrand, Daniel Schmidt, Karsten Berns
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Cromsci - A Climbing Robot With Multiple Sucking Chambers For Inspection Tasks
11th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), pp. 311-318, 2008, September 8-10, Coimbra, Portugal
Tim Braun, Karsten Berns
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Topological Edge Cost Estimation through Spatio-Temporal Integration of Low-level Behaviour Assessments
Intelligent Autonomous Systems (IAS-10), IOS Press, pp. 84--91, 2008, July
Tim Braun, Benjamin Seidler, Karsten Berns
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Adaptive Visual Terrain Traversability Estimation using Behavior Observation
Proceedings of IARP Workshop on Environmental Maintenance and Protection, 2008, July
Gregor Zolynski, Tim Braun, Karsten Berns
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Local Binary Pattern Based Texture Analysis in Real Time using a Graphics Processing Unit (long version)
Proceedings of Robotik 2008, VDI Wissensforum GmbH, vol. 2012, 2008, June, Extended CD-ROM Version, ISBN 978-3-18-092012-2
J. Wettach, K. Berns
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Building Reliable 2D Maps from 3D Features (long version)
Proceedings of Robotik 2008, VDI Wissensforum GmbH, vol. 2012, VDI, 2008, June, Extended CD-ROM Version, ISBN: 978-3-18-092012-2
T. Luksch, K. Berns
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Controlling Dynamic Motions of Biped Robots with Reflexes and Motor Patterns
Fourth International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM), pp. 115-116, 2008, June 1-6, Cleveland, USA
Jan Koch, Christopher Armbrust, Karsten Berns
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Small Service Robots for Assisted Living Environments
VDI/VDE Fachtagung Robotik, 2008, June 11-12, Munich, Germany
Gregor Zolynski, Tim Braun, Karsten Berns
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Local Binary Pattern Based Texture Analysis in Real Time using a Graphics Processing Unit
Proceedings of Robotik 2008, VDI Wissensforum GmbH, vol. 2012, pp. 321--325, VDI, 2008, June 11-12, Munich, Germany, ISBN 978-3-18-092012-2
Jens Wettach, Karsten Berns
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Building Reliable 2D Maps from 3D Features
Proceedings of the 5th German Conference on Robotics (ROBOTIK), VDI Wissensforum GmbH, vol. 2012, pp. 325-328, VDI, 2008, June 11-12, Munich, Germany, ISBN: 978-3-18-092012-2
Carsten Hillenbrand, Daniel Schmidt, Karsten Berns
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Cromsci - Development of a Climbing Robot with Negative Pressure Adhesion for Inspections
in Industrial Robot Journal, vol. 35, no. 3, pp. 228-237, 2008, May 13
Bernd-Helge Schäfer, Andreas Hach, Martin Proetzsch, Karsten Berns
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3D Obstacle Detection and Avoidance in Vegetated Off-road Terrain
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 923-928, 2008, May 19-23, Pasadena, CA, USA, ISBN: 978-1-4244-1646-2
Tim Leichner, Tobias Gastauer, Bernd Sauer, Carsten Hillenbrand, Daniel Schmidt, Karsten Berns
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Design and development of a sealing-system for climbing-robots
6th National Conference on Mechanical Engineering (Gepeszet), 2008, May 29-30, Budapest, Hungary
Samuel Strupp, Norbert Schmitz, Karsten Berns
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Visual-Based Emotion Detection for Natural Man-Machine Interaction
31st Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI), 2008, Kaiserslautern, Germany
Thomas W. Rauber, Tim Braun, Karsten Berns
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Probabilistic Distance Measures of the Dirichlet and Beta distributions
in Pattern Recognition, vol. 41, no. 2, pp. 637--645, 2008
Flavio Garcia Pereira, Norbert Schmitz, Raquel Frizera Vassallo, Karsten Berns
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Gesture based Interaction with the Humanoid Robot ROMAN
3rd International Workshop on Intelligent Robotics (IROBOT), 2008, 14-18 October 2008, Lisbon, Portugal
Karsten Berns
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Behaviour- and Emotion-based Control Architectures
Seminar reports, 2008, Winter semester 2007/08