Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2009

Flávio Garcia Pereira, Norbert Schmitz, Raquel Vassallo and Karsten Berns
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Cooperação entre homens e robôs baseado em reconhecimento de gestos
IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2009, December
Alexander Renner, Tobias Föhst, Karsten Berns
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Perception of Environment Properties Relevant for Off-road Navigation
Autonome Mobile Systeme 2009, Springer Berlin / Heidelberg, pp. 201--208, 2009, December 3-4, Karlsruhe, Germany, ISBN 978-3-642-10284-4
Sebastian Blank, Thomas Wahl, Tobias Luksch, Karsten Berns
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Biologically Inspired Compliant Control of a Monopod Designed for Highly Dynamic Applications
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. pp. 148-153, 2009, October, St. Louis (MO), USA
Tim Braun, Bernd-Helge Schäfer, Karsten Berns
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Topological Large-Scale Off-road Navigation and Exploration - RAVON at the European Land Robot Trial 2008
IROS'09: Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ international conference on Intelligent robots and systems, IEEE Press, pp. 4387--4392, 2009, October 11-15, St. Louis, MO, USA
Christian Marx, Daniel Schmidt, Carsten Hillenbrand, Karsten Berns
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Force and traction controlled propulsion of the omnidirectional climbing robot Cromsci
12th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) , pp. 757-764, 2009, September 9-11, Istanbul, Turkey
Christopher Armbrust, Bernd-Helge Schäfer, Karsten Berns
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Using Passages to Support Off-road Robot Navigation
Proceedings of the 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2009), pp. 189-194, Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC), 2009, July 2-5, Milan, Italy
Thomas Wahl, Sebastian Blank, Tobias Luksch, Karsten Berns
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Biological Motivated Control Architecture and Mechatronics for a Humanlike Robot
Advances in Robotics Research - Theory, Implementation, Application, Springer, pp. pp. 179-190, 2009, June, Braunschweig Germany
Syed Atif Mehdi, Christopher Armbrust, Jan Koch, Karsten Berns
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Methodology for Robot Mapping and Navigation in Assisted Living Environments
PETRA '09: Proceedings of the 2nd International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, ACM, New York, NY, USA, 2009, June 9-13, Corfu, Greece, ISBN-13: 978-1-60558-409-6
Thomas Wahl, Sebastian Blank, Tobias Luksch, Karsten Berns
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Poster: Biological Motivated Control Architecture and Mechatronics for a Humanlike Robot
2009, March, Poster Session Award
Max Reichardt, Lisa Wilhelm, Martin Proetzsch, Karsten Berns
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Applications of Visualization Technology in Robotics Software Development
4th Human Computer Interaction and Visualization (HCIV) Workshop 2009, 2009, March~2, Kaiserslautern, Germany
Norbert Schmitz, Carsten Spranger, Karsten Berns
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3D Audio Perception System for Humanoid Robots
Proceedings of the International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI), pp. 181-186, 2009, February 1-7, Cancun, Mexico
Christopher Armbrust, Tim Braun, Tobias Föhst, Martin Proetzsch, Alexander Renner, Bernd-Helge Schäfer, Karsten Berns
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RAVON –- The Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation
Proceedings of the IARP International Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance 2009 (RISE 2009), IARP, 2009, January 12--14, Brussels, Belgium
Jochen Hirth, Karsten Berns
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Emotion-based Architecture for Social Interactive Robots
Humanoid Robots, In-tech, pp. 97-116, 2009
Karsten Berns, Norbert Schmitz
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Perception System for Naturally Interacting Humanoid Robots
in Künstliche Intelligenz (KI), vol. 1/09, 2009
Karsten Berns, Ewald von Puttkamer
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Autonomous Land Vehicles: Steps towards Service Robots
Vieweg+Teubner, 2009, Wiesbaden, Germany, http://link.springer.com/978-3-8348-9334-5
Lisa Wilhelm, Martin Proetzsch, Karsten Berns
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Oscillation Analysis in Behavior-Based Robot Architectures
Autonome Mobile Systeme, Springer, pp. 121-128, 2009