Leiter des Lehrstuhls
Prof. Dr. Karsten Berns
| Telefon: | 0631 205-2613 |
| Raum: | 48-360 |
| Mail: | bernsinformatik.uni-klde |
Vita
Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.
Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.
Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.
Veröffentlichungen
- 2018
- 2017
- 2016
- 2015
- 2014
- 2013
- 2012
- 2011
- 2010
- 2009
- 2008
- 2007
- 2006
- 2005
- 2004
- 2003
- 2002
- 2001
- 2000
- 1999
- 1998
- 1997
- 1996
- 1995
- 1994
- 1993
- 1992
- 1991
- 1990
- 1989
2009
Cooperação entre homens e robôs baseado em reconhecimento de gestos IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2009, December |
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Perception of Environment Properties Relevant for Off-road Navigation Autonome Mobile Systeme 2009, Springer Berlin / Heidelberg, pp. 201--208, 2009, December 3-4, Karlsruhe, Germany, ISBN 978-3-642-10284-4 |
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Biologically Inspired Compliant Control of a Monopod Designed for Highly Dynamic Applications IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. pp. 148-153, 2009, October, St. Louis (MO), USA |
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Topological Large-Scale Off-road Navigation and Exploration - RAVON at the European Land Robot Trial 2008 IROS'09: Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ international conference on Intelligent robots and systems, IEEE Press, pp. 4387--4392, 2009, October 11-15, St. Louis, MO, USA |
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Force and traction controlled propulsion of the omnidirectional climbing robot Cromsci 12th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) , pp. 757-764, 2009, September 9-11, Istanbul, Turkey |
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Using Passages to Support Off-road Robot Navigation Proceedings of the 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2009), pp. 189-194, Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC), 2009, July 2-5, Milan, Italy |
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Biological Motivated Control Architecture and Mechatronics for a Humanlike Robot Advances in Robotics Research - Theory, Implementation, Application, Springer, pp. pp. 179-190, 2009, June, Braunschweig Germany |
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Methodology for Robot Mapping and Navigation in Assisted Living Environments PETRA '09: Proceedings of the 2nd International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, ACM, New York, NY, USA, 2009, June 9-13, Corfu, Greece, ISBN-13: 978-1-60558-409-6 |
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Poster: Biological Motivated Control Architecture and Mechatronics for a Humanlike Robot 2009, March, Poster Session Award |
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Applications of Visualization Technology in Robotics Software Development 4th Human Computer Interaction and Visualization (HCIV) Workshop 2009, 2009, March~2, Kaiserslautern, Germany |
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3D Audio Perception System for Humanoid Robots Proceedings of the International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI), pp. 181-186, 2009, February 1-7, Cancun, Mexico |
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RAVON –- The Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation Proceedings of the IARP International Workshop on Robotics for Risky Interventions and Environmental Surveillance 2009 (RISE 2009), IARP, 2009, January 12--14, Brussels, Belgium |
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Emotion-based Architecture for Social Interactive Robots Humanoid Robots, In-tech, pp. 97-116, 2009 |
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Perception System for Naturally Interacting Humanoid Robots in Künstliche Intelligenz (KI), vol. 1/09, 2009 |
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Autonomous Land Vehicles: Steps towards Service Robots Vieweg+Teubner, 2009, Wiesbaden, Germany, http://link.springer.com/978-3-8348-9334-5 |
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Oscillation Analysis in Behavior-Based Robot Architectures Autonome Mobile Systeme, Springer, pp. 121-128, 2009 |
