Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2010

Jochen Hirth, Karsten Berns, Krzysztof Mianowski
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Designing Arms and Hands for the Humanoid Robot ROMAN
Proceedings of the International Conference on Mechanical Engineering, Robotics and Aerospace (ICMERA), pp. 63-67, 2010, December 2-4, Bucharest, Romania
Jens Wettach, Daniel Schmidt, Karsten Berns
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Simulating Vehicle Kinematics with SimVis3D and Newton
Proceedings of the 2nd International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR'10), Springer-Verlag Berlin, pp. 156-167, 2010, November 15-18, Darmstadt, Germany, ISBN: 978-3-642-17318-9
Christopher Armbrust, Martin Proetzsch, Bernd-Helge Schäfer, Karsten Berns
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A Behaviour-based Integration of Fully Autonomous, Semi-autonomous and Tele-operated Control Modes for an Off-road Robot
Proceedings of the 2nd IFAC Symposium on Telematics Applications, IFAC, 2010, October 5-8, Politehnica University, Timisoara, Romania, invited paper
Syed Atif Mehdi, Karsten Berns
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Ordering of Robotic Navigational Tasks in Home Environment
Trends in Intelligent Robotics, Springer Berlin Heidelberg, vol. 103, pp. 242-249, 2010, September 15-17
Norbert Schmitz, Gregor Zolynski, Karsten Berns
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Human Head Pose Estimation using Multi-Appearance Features
33rd Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI), no. 36, 2010, September 21-24, Karlsruhe, Germany
Syed Atif Mehdi, Karsten Berns
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Behaviour Based Searching of human using MDP
The European Conference on Cognitive Ergonomics (ECCE 2010), Mediamatica, Delft University of Technology, The Netherlands, no. ISBN: 978-94-90818-04-3, pp. 349--350, 2010, August 24-27, Delft, The Netherlands
Marcel Jung, Daniel Schmidt, Karsten Berns
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Behavior-based obstacle detection and avoidance system for the omnidirectional climbing robot Cromsci
13th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), pp. 73-80, 2010, August 31 - September 3, Nagoya, Japan
T. Wahl, K. Berns
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Adaptable actuator for a human sized dynamic walker
Proceedings of the International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), pp. 648-655, 2010, August 31 - September 3, Nagoya, Japan
Sebastian Blank, Tobias Föhst, Karsten Berns
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A Fuzzy Approach to Low Level Sensor Fusion with Limited System Knowledge
13th International Conference on Information Fusion, 2010, July, Edinburgh, UK
Karsten Berns, Syed Atif Mehdi
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Use of an Autonomous Mobile Robot for Elderly Care
Advanced Technologies for Enhancing Quality of Life, IEEE Computer Society, pp. 121-126, 2010, July 15-19, Iasi, Romania
Tobias Föhst, Christiano Gava, Michael Arndt, Karsten Berns, Raquel Vassallo
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Off-road Place Recognition using Fused Image Features
Proceedings for the joint conference of ISR 2010 and ROBOTIK 2010, VDI Düsseldorf, pp. 151-156, 2010, June 6-9, Munich, Germany
Daniel Schmidt, Karsten Berns
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An autonomous excavator for landscaping tasks
Proceedings for the joint conference of ISR 2010 and ROBOTIK 2010, VDI Düsseldorf, pp. 819--826, 2010, June 6-9, Munich, Germany
Jens Wettach, Karsten Berns
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Dynamic Frontier Based Exploration with a Mobile Indoor Robot
Proceedings of the Joint 41st International Symposium on Robotics (ISR) and the 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK), VDE Verlag GmbH, pp. 28-35, 2010, June 7-9, Munich, Germany, ISBN: 978-3-8007-3273-9
Daniel Schmidt, Martin Proetzsch, Karsten Berns
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Simulation and Control of an Autonomous Bucket Excavator for Landscaping Tasks
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), pp. 5108-5113 , 2010, May 3-8, Anchorage, Alaska, USA
Sebastian Blank, Tobias Föhst, Karsten Berns
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A Case Study towards Evaluation of Redundant Multi-Sensor Data Fusion
Commercial Vehicle Technology 2010 - Proceedings of the 1st Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2010), Shaker Verlag, pp. 475--485, 2010, March, Kaiserslautern, Germany
Karsten Berns, Christian Schindler, Klaus Dreßler, Barbara Jörg, Ralf Kalmar, Jochen Hirth
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Commercial Vehicle Technology 2010 – Proceedings of the 1st Commercial Vehicle Technology Symposium
Shaker Verlag, 2010, March 16-18, Kaiserslautern Germany, http://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8322-9040-5
Carsten Hillenbrand, Daniel Schmidt, Nureddin Bennett, Peter Bach, Karsten Berns, Christian Schindler
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Feasibility Study for the Automation of Commercial Vehicles on the Example of a Mobile Excavator
Commercial Vehicle Technology 2010 - Proceedings of the 1st Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2010), Shaker Verlag, pp. 22--31, 2010, March 16-18, Kaiserslautern, Germany, ISBN 978-3-8322-9040-5
Tim Braun, Heribert Koch, Oliver Strub, Gregor Zolynski, Karsten Berns
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Improving pesticide spray application in vineyards by automated analysis of the foliage distribution pattern in the leaf wall
Commercial Vehicle Technology 2010 - Proceedings of the 1st Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2010), pp. 539--548, 2010, March 16-18, Kaiserslautern, Germany, ISBN 978-3-8322-9040-5
Norbert Schmitz, Jochen Hirth, Karsten Berns
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A Simulation Framework for Human-Robot Interaction
Proceedings of the International Conferences on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI), pp. 79-84, 2010, February 10-16, St. Maarten, Netherlands Antilles
Martin Proetzsch, Tobias Luksch, Karsten Berns
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Development of Complex Robotic Systems Using the Behavior-Based Control Architecture iB2C
in Robotics and Autonomous Systems, vol. 58, no. 1, pp. 46--67, 2010, January, doi:10.1016/j.robot.2009.07.027
Christopher Armbrust, Tim Braun, Tobias Föhst, Martin Proetzsch, Alexander Renner, Bernd-Helge Schäfer, Karsten Berns
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RAVON – The Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation
Using robots in hazardous environments: Landmine detection, de-mining and other applications, Woodhead Publishing Limited, 2010, ISBN-10: 1 84569 786 3; ISBN-13: 978 1 84569 786 0
Karsten Berns, Daniel Schmidt
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Programmierung mit LEGO MINDSTORMS NXT
Springer, 2010, http://www.springer.com/computer/swe/book/978-3-642-05469-3
T. Braun, G. Zolynski, H. Koch, O. Strub, K. Berns
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Visual Analysis of Vineyard Foliage Distribution
Proceedings of the International Conference of Agricultural Engineering, 2010
T. Luksch, K. Berns
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Control of Bipedal Walking Exploiting Postural Reflexes and Passive Dynamics
IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB), 2010
Martin Proetzsch, Fabian Zimmermann, Robert Eschbach, Johannes Kloos, Karsten Berns
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A Systematic Testing Approach for Autonomous Mobile Robots Using Domain-Specific Languages
KI 2010: Advances in Artificial Intelligence, Springer Berlin / Heidelberg, vol. 6359, pp. 317-324, 2010
K. Berns, B. Schürmann, M. Trapp
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Eingebettete Systeme – Systemgrundlagen und Entwicklung eingebetteter Software
Vieweg+Teubner, 2010, http://www.viewegteubner.de/Buch/978-3-8348-0422-8/Eingebettete-Systeme.html