Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2011

Daniel Schmidt, Carsten Hillenbrand, Karsten Berns
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Omnidirectional Locomotion and Traction Control of the Wheel-driven Wall-climbing Robot CROMSCI
in Robotica Journal, vol. 29, no. 7, pp. 991-1003, 2011, December
Christopher Armbrust, Syed Atif Mehdi, Max Reichardt, Jan Koch, Karsten Berns
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Using an Autonomous Robot to Maintain Privacy in Assistive Environments
in Security and Communications Networks: Special Issue on Privacy and Security in Pervasive e-Health and Assistive Environments, vol. 4, no. 11, pp. 1275-1293, 2011, November
Karl Heckemann, Manuel Gesell, Thomas Pfister, Karsten Berns, Klaus Schneider, Mario Trapp
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Safe Automotive Software
15th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems, Springer Berlin / Heidelberg, vol. 6884, pp. 167-176, 2011, September 12-14
Jie Zhao, Tobias Luksch, Karsten Berns
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Controlling Human-like Locomotion of a Biped by a Biologically Motivated Approach
14th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) , 2011, September 6-8, Paris, France
Daniel Schmidt, Karsten Berns
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Behavior-Based Adhesion Control System for Safe Adherence of Wall-Climbing Robots
14th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), pp. 857-864, 2011, September 7-9, Paris, France
Christopher Armbrust, Lisa Kiekbusch, Karsten Berns
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Using Behaviour Activity Sequences for Motion Generation and Situation Recognition
Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2011), SciTePress - Science and Technology Publications, pp. 120-127, Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC), 2011, July 28-31, Noordwijkerhout, The Netherlands
Norbert Schmitz, Karsten Berns
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Perception Systems for Naturally Interacting Humanoid Robots
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 425-432, 2011, July 31 - August 3, Atlanta, GA, USA
Sebastian Blank, Georg Kormann, Karsten Berns
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A Modular Sensor Fusion Approach for Agricultural Machines
XXXVI CIOSTA \& CIGR Section V Conference, 2011, June, Vienna, Austria
Sebastian Blank, Thomas Pfister, Karsten Berns
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Sensor Failure Detection Capabilities in Low-Level Fusion: A Comparison Between Fuzzy Voting and Kalman Filtering
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 4974-4979, 2011, May, Shanghai, China
Christopher Armbrust, Martin Proetzsch, Karsten Berns
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Behaviour-Based Off-Road Robot Navigation
in KI - Künstliche Intelligenz, Springer Berlin / Heidelberg, vol. 25, no. 2, pp. 155-160, 2011, May, this publication is available at http://dx.doi.org/10.1007/s13218-011-0090-2
Karsten Berns, Klaus-Dieter Kuhnert, Christopher Armbrust
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Off-road Robotics - An Overview
in KI - Künstliche Intelligenz, Springer Berlin / Heidelberg, vol. 25, no. 2, pp. 109-116, 2011, May, http://dx.doi.org/10.1007/s13218-011-0100-4
Karsten Berns, Christopher Armbrust
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Off-road Robotics
Springer, vol. 25, no. 2, 2011, May
Syed Atif Mehdi, Karsten Berns
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Probabilistic Search of Human by Autonomous Mobile Robot
4th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, 2011, May 25-27, Crete, Greece
Krzysztof Mianowski, Karsten Berns, Jochen Hirth
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Robot ROMAN for investigations of human-robot interaction
Proceedings of the Conference on Automation - Inovations and Future Prospectives, 2011, April 6-8, Warsaw, Poland
Syed Atif Mehdi, Jens Wettach, Karsten Berns
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A Simulated Environment for Elderly Care Robot
Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS), pp. 562-567, 2011, March 5-7, Vilamoura, Algarve, Portugal
Jochen Hirth, Syed Atif Mehdi, Norbert Schmitz, Karsten Berns
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Development of a Simulated Environment for Human-Robot Interaction
in Indonesian Journal of Electrical Engineering - Special Section on Robotics, vol. 9, no. 3, pp. 465-472, 2011, Invited Paper - e-ISSN: 2087-278X , p-ISSN: 1693-6930
Jochen Hirth, Norbert Schmitz, Karsten Berns
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Towards Social Robots: Designing an Emotion-based Architecture
in International Journal of Social Robotics, vol. 3, no. 3, pp. 273-290, 2011, DOI: 10.1007/s12369-010-0087-2
Thomas W. Rauber, Karsten Berns
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Kernel Multilayer Perceptron
XXIV Sibgrapi – Conference on Graphics, Patterns and Images, IEEE Computer Society's Conference Publishing Services (CPS), 2011
Tamas Juhasz, Sergiy Dzhantimirov, Lisa Kiebusch, Karsten Berns, Ulrich Schmucker
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Verteilte Echtzeitsimulation eines autonomen Fahrzeugsystems
Digitales Engineering und Virtuelle Techniken zum Planen, Testen und Betreiben Technischer Systeme, pp. 179-183, Fraunhofer IFF, Magdeburg, 2011
Karsten Berns
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Outdoor Robotics - Sensing and Planning
Master seminar reports, 2011, Winter semester 2010/11
Karsten Berns
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Outdoorrobotik - Sensoren und Pfadplanungsalgorithmen
Bachelor Seminar Report, 2011, Wintersemester 2010/2011