Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2012

Sebastian Blank, Tobias Föhst, Karsten Berns
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A Biologically Motivated Approach Towards Modular and Robust Low-Level Sensor Fusion for Application in Agricultural Machinery Design
in Computers and Electronics in Agriculture, vol. 89, pp. 10-17, 2012, November, http://dx.doi.org/10.1016/j.compag.2012.07.016
Salah Saleh, Anne Kickton, Jochen Hirth, Karsten Berns
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Using Depth Information to Perceive an Interaction Partner
Workshop on Human Friendly Robotics, 2012, October 18-19, Brussels, Belgium
Krzysztof Mianowski, Jochen Hirth, Karsten Berns
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Robot humanoidalny ROMAN wyrażający emocje (Humanoid Robot ROMAN Expressing Emotions)
Proceedings of the Polish National Conference in Robotics (KKR), 2012, September 12-16, Swieradow, Poland
Christopher Armbrust, Lisa Kiekbusch, Thorsten Ropertz, Karsten Berns
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Verification of Behaviour Networks Using Finite-State Automata
KI 2012: Advances in Artificial Intelligence, Springer, 2012, September 24-27, Saarbrücken, Germany, http://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8440-0798-5
Daniel Schmidt, Karsten Berns
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Advanced Motion Control for Safe Navigation of an Omnidirectional Wall-Climbing Robot
22nd Conference on Autonomous Mobile Systems (AMS), pp. 137-145, 2012, September 26-28, Stuttgart, Germany
Michael Arndt, Sebastian Wille, Luiza de Souza, Karsten Berns, Norbert Wehn
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Combining Robotic Frameworks with a Smart Environment Framework: MCA2/SimVis3D and TinySEP
Proceedings of the Ubirobots 2012 Workshop conducted at the 14th International Conference on Ubiquitous Computing (Ubicomp 2012), ACM, pp. 818--825, 2012, September 8, Pittsburgh, PA, USA
Max Reichardt, Tobias Föhst, Karsten Berns
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Introducing FINROC: A Convenient Real-time Framework for Robotics based on a Systematic Design Approach
Technical Report, 2012, July, Kaiserslautern, Germany
Jie Zhao, Karsten Berns
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Integrating Capture Point into Biologically Motivated Controlled Biped for Maintaining Stable State
15th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) , 2012, July 23-26, Baltimore, USA
Daniel Schmidt, Karsten Berns, Jürgen Ohr
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Analysis of Sliding Suction Cups for Negative Pressure Adhesion of a Robot Climbing on Concrete Walls
15th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) , pp. 813-820, 2012, July 23-26, Baltimore, Maryland, USA
Daniel Schmidt, Karsten Berns
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Risk Prediction of a Behavior-Based Adhesion Control Network for Online Safety Analysis of Wall-Climbing Robots
9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), pp. 118-123, 2012, July 28-31, Rome, Italy
Dr. Tamas Juhasz, Daniel Schmidt, Lisa Kiekbusch, Prof. Ulrich Schmucker, Prof. Karsten Berns
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Modellierung und verteilte Simulation eines autonomen Mobilbaggers
in Tagungsband Fachtagung Digitales Engineering zum Planen, Testen und Betreiben Technischer Systeme, pp. 123-130, 2012, June 26-28
Michael Arndt, Karsten Berns
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Optimized Mobile Indoor Robot Navigation through probabilistic Tracking of People in a Wireless Sensor Network
Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (Robotik 2012), VDI Verlag, Berlin, pp. 355-360, 2012, May 21--22, Munich, Germany
Jochen Hirth, Norbert Schmitz, Karsten Berns
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Playing Tangram with the Humanoid Robot ROMAN
Proceedings of the German Conference on Robotics (ROBOTIK), pp. 18-23, 2012, May 21-22, Munich, Germany
Jens Wettach, Karsten Berns
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Ground Plan Based Exploration with a Mobile Indoor Robot
Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK), VDE Verlag GmbH, pp. 452-457, 2012, May 21-22, Munich, Germany, ISBN: 978-3-8007-3418-4
Christopher Armbrust, Daniel Schmidt, Karsten Berns
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Generating Behaviour Networks from Finite-State Machines
Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012), 2012, May 22--25
Karsten Berns, Christian Schindler, Klaus Dreßler, Barbara Jörg, Ralf Kalmar, Gregor Zolynski
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Proceedings of the 2nd Commercial Vehicle Technology Symposium
Shaker Verlag, 2012, March
Gregor Zolynski, Christopher Schank, Karsten Berns
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Point Cloud Gathering for an Autonomous Bucket Excavator in Dynamic Surroundings
Proceedings of the 2nd Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2012), Shaker Verlag, pp. 262-271, 2012, March 13-15, Kaiserslautern, Germany
Sergey Pluzhnikov, Daniel Schmidt, Jochen Hirth, Karsten Berns
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Behavior-based Arm Control for an Autonomous Bucket Excavator
Proceedings of the 2nd Commercial Vehicle Technology Symposium (CVT 2012), Shaker Verlag, pp. 251-261, 2012, March 13-15, Kaiserslautern, Germany
Jochen Hirth, Karsten Berns, Krzysztof Mianowski
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Designing Arms and Hands for the Humanoid Robot ROMAN
in Advanced Materials Research, vol. 463--464, pp. 1233-1237, 2012, Selected papers from ICMERA2010 - doi:10.4082/www.scientific.net/AMR.463-464.1233
Michael Arndt, Karsten Berns
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Mobile Robots in Smart Environments: The Current Situation
Autonomous Mobile Systems 2012, Springer Berlin Heidelberg, pp. 39-47, 2012, 10.1007/978-3-642-32217-4\_5
Thomas Wahl, Karsten Berns
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Modeling Human-Like Joint Behavior with Mechanical and Active Stiffness
Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking, pp. 261--272, 2012
Tobias Luksch, Karsten Berns
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Modeling and Control of Dynamically Walking Bipedal Robots
Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking, pp. 131--143, 2012
Katja Mombaur, Karsten Berns
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Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking
Springer, vol. 18, 2012, ISBN-13: 978-3-642-36367-2 (Print), 978-3-642-36368-9 (Online)
Karsten Berns
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Mapping for Mobile Robots
Master seminar reports, 2012, Winter semester 2011/12
Karsten Berns
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Sensoren für sicherheitskritische Anwendungen in der Robotik
Bachelorseminarberichte, 2012, Wintersemester 2011/12