Leiter des Lehrstuhls

Prof. Dr. Karsten Berns

Telefon: 0631 205-2613
Raum: 48-360
Mail: bernsinformatik.uni-klde

Vita

Prof. Dr. Karsten Berns hat Informatik mit Schwerpunkt auf künstlicher Intelligenz an der Universität Kaiserslautern (1982-1988) studiert. Über seine Forschungen über "Neuronale Netze für die Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine" promovierte er an der Universität Karlsruhe im Jahr 1994. Als Leiter der IDS (Interaktive Diagnose- und Servicesysteme)-Abteilung des FZI (Forschungszentrum Informatik), Karlsruhe (bis 2003) untersuchte er adaptive Steuerungskonzepte für verschiedene Arten von Servicerobotern. Seit 2003 ist er ordentlicher Professor an der Technischen Universität Kaiserslautern.

Aktuelle Forschungsaktivitäten sind die Realisierung von zuverlässigen, komplexen, autonomen Robotersystemen. Dabei entwickeln er und sein Lehrstuhl die Roboter-Middleware Finroc, die verhaltensbasierte Steuerungsarchitektur iB2C sowie verschiedene Validierungs- und Verifizierungsmethoden. Die Hauptanwendungen stammen aus der Offroad-Robotik, in der autonome oder semi-autonome Fahrzeuge wie Kleinlaster, Bagger, Mähdrescher, Traktoren und Rettungsroboter in der Entwicklung sind.

Prof. Berns ist häufig Gutachter mehrerer Zeitschriften und Robotik-Konferenzen. Darüber hinaus ist er Mitglied einer Reihe von Redaktionen. Er fungiert auch als Gutachter für zahlreiche nationale und internationale Förderorganisationen. Er ist Mitglied des IEEE, der Gesellschaft für Informatik (GI) und der CLAWAR-Association. Des Weiteren ist er Mitglied des Vorstandes der Deutschen Gesellschaft für Robotik (DGR) und Leiter des Fachausschusses für Robotersysteme der GI. Er war Dekan des Fachbereichs Informatik an der TU Kaiserslautern (2007 bis 2010) und ist Mitglied des wissenschaftlichen Direktoriums Schloss Dagstuhl - Leibniz-Zentrum für Informatik des Dagstuhl-Seminars. Derzeit ist er Sprecher des Zentrums für Nutzfahrzeugtechnologie (ZNT) an der TU Kaiserslautern.

Veröffentlichungen

2015

Lisa Kiekbusch, Christopher Armbrust, Karsten Berns
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Formal Verification of Behaviour Networks Including Sensor Failures
in Robotics and Autonomous Systems, vol. 74, Part B, pp. 331-339, 2015, December, DOI:10.1016/j.robot.2015.08.002
Dennis Christmann, Andreas Schmidt, Christian Giehl, Max Reichardt, Moritz Ohmer, Markus Berg, Karsten Berns, Reinhard Gotzhein, Thorsten Herfet
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Vertical Integration and Adaptive Services in Networked Production Environments
Proceedings of the ERP Future 2015, Springer, 2015, November 16, Munich, Germany
Salah Saleh, Zuhair Zafar, Manish Sahu, Karsten Berns
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A Multimodal Nonverbal Human-Robot Communication System
Proceedings of the 6th International Conference on Computational Engineering, 2015, September 14-16, Barcelona, Spain
Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Autonomous Backhoe Loader
6. Fachtagung Baumaschinentechnik 2015: Maschinen, Prozesse, Vernetzung , FVB, vol. 49, pp. 351--366, FVB, 2015, September 16--18
Jie Zhao, Qi Liu, Steffen Schütz, Karsten Berns
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A Bio-inspired Behavior Based Bipedal Locomotion Control – B4LC Method for Bipedal Upslope Walking
18th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), 2015, September 6-9
Qi Liu, Jie Zhao, Steffen Schütz, Karsten Berns
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A mechanism of Particle Swarm Optimization on motor patterns in the B4LC system
18th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), 2015, September 6-9, Hangzhou, China
Salah Saleh, Karsten Berns
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Nonverbal Communication With a Humanoid Robot Via Head Gestures
PETRA '15: Proceedings of the 8th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, ACM, New York, NY, USA, 2015, July 1-3, Corfu, Greece, ISBN 978-1-4503-3452-5/15/07
Michael Arndt, Karsten Berns
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Safe Predictive Mobile Robot Navigation in Aware Environments
Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015), vol. 2, pp. 15-23, 2015, July 21-23, Colmar, France, Presented at ICINCO 2015, publication accessible via http://dx.doi.org/10.5220/0005509500150023
Max Reichardt, Tobias Föhst, Karsten Berns
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An overview on framework design for autonomous robots
in it - Information Technology, vol. 57, no. 2, pp. 75-84, 2015, March, DOI: 10.1515/itit-2014-1065
Daniel Schmidt, Karsten Berns
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Construction Site Navigation for the Autonomous Excavator Thor
Proceedings of the Sixth International Conference on Automation, Robotics and Applications, 2015, February 16-19, Queenstown, New Zealand
Matthias Jung, Songlin Piao, Thiyagarajan, Purusothaman, Xiao Pan, Thomas Kuhn, Christoph Grimm, Karsten Berns, Norbert Wehn
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Virtual Development on Mixed Abstraction Levels: an Agricultural Vehicle Case Study
Synopsys Users Group(SNUG) Germany 2015, 2015
Christopher Armbrust, Lisa Kiekbusch, Thorsten Ropertz, Karsten Berns
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Soft Robot Control with a Behaviour-Based Architecture
Soft Robotics - Transferring Theory to Application, Springer-Verlag, pp. 81--91, 2015
Qi Liu, Jie Zhao, Steffen Schütz, Karsten Berns
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Adaptive Motor Patterns and Reflexes for Bipedal Locomotion on Rough Terrain
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015
Patrick Fleischmann, Karsten Berns
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A Stereo Vision Based Obstacle Detection System for Agricultural Applications
Proceedings of Field and Service Robotics (FSR), 2015, 24-26 June, Toronto, Canada
Karsten Berns
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Embedded Systems and Robotics
Master seminar reports , 2015, Winter semester 2014/15
Karsten Berns
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Eingebettete Systeme und Robotik
Bachelorseminarberichte, 2015, Wintersemester 2014/15