M. Sc. Jannis Egelhof

Kontakt

Raum 48-352

Tel.: +49 631 205 2805

e-Mail: jannis.egelhof(at)cs.rptu.de

 

Themenbereiche

Socials

Vita

Jannis Egelhof studierte Informatik an der Rheinland-Pfälzischen Technischen Universität Kaiserslautern-Landau. 2021 besuchte er die Luleå University of Technology im Rahmen eines Auslandssemesters. Während des Studiums sammelte er erste Erfahrungen im Bereich SLAM und der Analyse von Störungen im Punktwolken aufgrund von Schnee, Regen oder Staub. Im Oktober 2023 schloss er seine Masterarbeit "Offroad-Trajectory Generation" ab.

Seit Dezember 2023 arbeitet er als Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der AG Robotersysteme. In diesem Rahmen beschäftigt er sich weiterhin mit Wegfindungsproblemen im Offroad-Bereich.

Veröffentlichungen

2022

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  • Disturbance and Particle Detection in LiDAR Data.
    Jannis Egelhof, Patrick Wolf und Karsten Berns
    48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2022), (2022)