Wissenschaftliche Mitarbeiter

Dipl.-Ing. Alexander Köpper

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Raum: 48-370
Mail: koepperinformatik.uni-klde

Vita

 

Alexander Köpper studierte von 2007 bis 2013 Elektrotechnik mit Schwerpunkt Automatisierungstechnik an der Technischen Universität Kaiserslautern. Seine Diplomarbeit mit dem Titel “Ein Ansatz zur modularen, einheitlichen Entwicklung von eingebetteten Systemen” schrieb er am Fraunhofer IESE in Kaiserslautern.

Seit Ende 2013 arbeitet Alexander Köpper am Lehrstuhl Robotersysteme der Technischen Universität Kaiserslautern.

Sein Forschungsschwerpunkt sind FPGA-basierte Kontrollarchitekturen für Robotersysteme.

Veröffentlichungen

2017

Alexander K\"opper, Karsten Berns
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Behaviour-Based Inverse Kinematics Solver on FPGA
Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD), Springer, Cham, vol. 49, pp. 55-62, 2017, June 21-23, Turin, Italy

2016

Tamin Asfour
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Proceedings DGR Days 2016
Deutsche Gesellschaft für Robotik, 2016, June 29-30, Leipzig, Germany, http://h2t-projects.webarchiv.kit.edu/Projects/dgr2016/wp-content/uploads/2016/04/DGR_2016_Proceedings.pdf