Wissenschaftliche Mitarbeiter

Dipl.-Technoinform. Patrick Fleischmann

Telefon: 0631 205-2654
Raum: 48-357
Mail: fleischmanninformatik.uni-klde

Vita

Patrick Fleischmann wurde 1984 in Mainz geboren und machte sein Abitur 2003 am Gymnasium in Nieder-Olm (Rheinland-Pfalz). Von 2003 bis 2010  studierte er Technoinformatik, ein Brückenstudiengang aus circa gleichen Anteilen der Informatik und der Elektrotechnik, an der Technischen Universität Kaiserslautern. Parallel zu seinem Studium arbeitete er als wissenschaftliche Hilfskraft am Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik ITWM und am Institut für Mobilität & Verkehr (imove).

Der Abschluss seines Studiums auf Diplom wurde im Bereich Robotersysteme erreicht, wobei sich seine Diplomarbeit mit der „Integration von Luftbildern in das Navigationssystem des Outdoorroboters RAVON“ beschäftigte.

Ab September 2010 arbeitete Patrick Fleischmann als Promotionsstipendiat am Lehrstuhl Robotersyteme, seit Ende 2012 ist er dort als wissenschaftlicher Mitarbeiter beschäftigt. Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich der robusten Sensordatenverarbeitung zur Umweltmodellierung und -erkennung. Dabei sammelt er Praxiserfahrung in Projekten mit dem Industriepartner John Deere GmbH & Co. KG, wo er prototypische Assistenzsysteme für zukünftige Traktoren entwickelt.

 

Veröffentlichungen

2016

Patrick Fleischmann, Thomas Pfister, Moritz Oswald, Karsten Berns
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Using OpenStreetMap for Autonomous Mobile Robot Navigation
Proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), 2016, July 3-7, Shanghai, China, Best Conference Paper Award - Final List
Patrick Fleischmann, Karsten Berns
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Field and Service Robotics: Results of the 10th International Conference
Springer International Publishing, vol. 113, pp. 217--231, 2016, 978-3-319-27702-8
Patrick Fleischmann, Johannes Kneip, Karsten Berns
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An Adaptive Detection Approach for Autonomous Forest Path Following using Stereo Vision
Proceedings of the 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2016), 2016, November 13-15, Puket, Thailand

2015

Patrick Fleischmann, Karsten Berns
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A Stereo Vision Based Obstacle Detection System for Agricultural Applications
Proceedings of Field and Service Robotics (FSR), 2015, 24-26 June, Toronto, Canada

2014

Patrick Fleischmann
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Trendbuch Innovative Agrarwirtschaft 2014
Deutscher Fachverlag GmbH, Frankfurt am Main, pp. 25-28, 2014

2013

Max Reichardt, Tobias Föhst, Patrick Fleischmann, Michael Arndt, Karsten Berns
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Principles in Framework Design applied in Networked Robotics
Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on Telematics Applications, pp. 150-155, IFAC, 2013, November 11-13, Seoul, South Korea, invited paper
Patrick Fleischmann, Tobias Föhst, Karsten Berns
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Trajectory Planning and Lateral Control for Agricultural Guidance Applications
The 2013 ICITA Journal of Information Technology and Applications, 2013, July 1-4, ISBN: 978-0-9803267-5-8, in press
Patrick Fleischmann, Tobias Föhst, Karsten Berns
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Detection of Field Structures for Agricultural Vehicle Guidance
in KI - Künstliche Intelligenz, pp. 1-7, 2013, http://dx.doi.org/10.1007/s13218-013-0264-1

2012

Patrick Fleischmann
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Vision based Autonomous Guidance Systems
2012, October, Industry Project Report (Unpublished)

2011

Patrick Fleischmann
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Optical Ranging and Guidance Sensing
2011, October, Industry Project Report (Unpublished)

2010

Patrick Fleischmann
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Integration von Luftbildern in RAVONs Navigationssystem zur Lokalisierung und weitsichtigen Planung
Diploma Thesis, Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern, 2010, June, unpublished