Wissenschaftliche Mitarbeiter
Dipl.-Technoinform. Patrick Fleischmann
| Telefon: | 0631 205-2654 |
| Raum: | 48-357 |
| Mail: | fleischmanninformatik.uni-klde |
Vita
Patrick Fleischmann wurde 1984 in Mainz geboren und machte sein Abitur 2003 am Gymnasium in Nieder-Olm (Rheinland-Pfalz). Von 2003 bis 2010 studierte er Technoinformatik, ein Brückenstudiengang aus circa gleichen Anteilen der Informatik und der Elektrotechnik, an der Technischen Universität Kaiserslautern. Parallel zu seinem Studium arbeitete er als wissenschaftliche Hilfskraft am Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik ITWM und am Institut für Mobilität & Verkehr (imove).
Der Abschluss seines Studiums auf Diplom wurde im Bereich Robotersysteme erreicht, wobei sich seine Diplomarbeit mit der „Integration von Luftbildern in das Navigationssystem des Outdoorroboters RAVON“ beschäftigte.
Ab September 2010 arbeitete Patrick Fleischmann als Promotionsstipendiat am Lehrstuhl Robotersyteme, seit Ende 2012 ist er dort als wissenschaftlicher Mitarbeiter beschäftigt. Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich der robusten Sensordatenverarbeitung zur Umweltmodellierung und -erkennung. Dabei sammelt er Praxiserfahrung in Projekten mit dem Industriepartner John Deere GmbH & Co. KG, wo er prototypische Assistenzsysteme für zukünftige Traktoren entwickelt.
Veröffentlichungen
2016
Advanced Walking Skills for Bipedal Locomotion Verlag Dr. Hut, 2016, November, Munich, Germany, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2827-4.html ISBN-13:978-3-8439-2827-4 |
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Dynamically Stepping Over Large Obstacle utilizing PSO Optimization in the B4LC System Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on Clawar 2016, pp. 428, 2016, September 12-14 |
2015
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Advanced Walking Skills for Bipedal Locomotion University of Kaiserslautern, 2015, December |
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A mechanism of Particle Swarm Optimization on motor patterns in the B4LC system 18th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), 2015, September 6-9, Hangzhou, China |
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A Bio-inspired Behavior Based Bipedal Locomotion Control – B4LC Method for Bipedal Upslope Walking 18th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), 2015, September 6-9 |
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Adaptive Motor Patterns and Reflexes for Bipedal Locomotion on Rough Terrain 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 |
2014
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Benchmarking human-like posture and locomotion of humanoid robots: a preliminary scheme in Living Machines 2014, 2014, Junly 30 - August 1 |
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Experimental Verification of an Approach for Disturbance Estimation and Compensation on a Simulated Biped during Perturbed Stance IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), 2014, May 31 - June 7, Hongkong, China |
2013
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Biologically Motivated Push Recovery Strategies for a 3D Bipedal Robot Walking in Complex Environments IEEE - International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2013), 2013, December 12-14, Shenzhen, China |
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A Comparison of a Passive and Variable-Damping Controlled Leg Prosthesis in a Simulated Environment 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), 2013, July 14-17, Sydney, Australia |
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Design of Variable-Damping Control for Prosthetic Knee based on a Simulated Biped IEEE - International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2013), 2013, June 24-26, Seattle, USA |
2012
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Integrating Capture Point into Biologically Motivated Controlled Biped for Maintaining Stable State 15th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) , 2012, July 23-26, Baltimore, USA |
2011
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Controlling Human-like Locomotion of a Biped by a Biologically Motivated Approach 14th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) , 2011, September 6-8, Paris, France |
2010
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Comparison of Linear and Nonlinear Observers for Velocity Estimation of the Actuators at the Manipulator SpiderMill University of Kaiserslautern, 2010, unpublished |
