Wissenschaftliche Mitarbeiter

M. Sc. Tobias Groll

Telefon: 0631 205-2805
Raum: 48-352
Mail: t_grollinformatik.uni-klde

Vita

Tobias Groll studierte von 2008 bis 2015 Informatik mit der Vertiefungsrichtung Robotersysteme an der Technischen Universität Kaiserslautern. Dieses Studium beendete er mit seiner Masterarbeit über die Steuerung des Arms eines Baggerladers mit dem Titel "Backhoe Loader Control". Er ist seit Februar 2015 Promotionsstipendiat am Lehrstuhl Robotersysteme.

Veröffentlichungen

2017

Tobias Groll, Steffen Hemer, Thorsten Ropertz, Karsten Berns
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A Behavior-based Architecture for Excavation Tasks
34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), pp. 1005-1012, International Association for Automation and Robotics in Construction, 2017, June 28-July 1

2015

Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Autonomous Backhoe Loader
6. Fachtagung Baumaschinentechnik 2015: Maschinen, Prozesse, Vernetzung , FVB, vol. 49, pp. 351--366, FVB, 2015, September 16--18

2014

Tobias Groll
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Backhoe loader control
Master's Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2014, December
Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Application Scenario for an Automated Backhoe Loader
2014, October 14, unpublished

2011

Tobias Groll
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Bestandskantenerkennung in Datensätzen eines Time-of-Flight Kamerasystems
Bachelor's Thesis, Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern, 2011, December, unpublished