Wissenschaftliche Mitarbeiter

M. Sc. Steffen Hemer

Telefon: 0631 205-2805
Raum: 48-352
Mail: s_hemerinformatik.uni-klde

Vita

Steffen Hemer studierte von 2006 bis 2015 angewandte Informatik an der TU Kaiserslautern. Bereits seit 2008 betreut er die Schüleraktivitäten des Lehrstuhls Robotersysteme und verfasste dadurch inspiriert 2011 seine Bachelorarbeit mit dem Thema "Entwicklung einer LeJOS-Simulation für LEGO MINDSTORMS NXT-Roboter". Er beendete sein Masterstudium mit seiner Arbeit zur Trajektorienplanung für typische Baggeraufgaben. Seit 2015 ist er als Stipendiat am Lehrstuhl Robotersysteme tätig und beschäftigt sich weiter mit der Automatisierung eines Baggerlader.

Veröffentlichungen

2017

Tobias Groll, Steffen Hemer, Thorsten Ropertz, Karsten Berns
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A Behavior-based Architecture for Excavation Tasks
34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), pp. 1005-1012, International Association for Automation and Robotics in Construction, 2017, June 28-July 1

2016

Steffen Hemer, Sebastian Seewaldt
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Startklar für die Formula Student Driverless
in ATZ extra, vol. 05/2016, pp. 10-14, 2016, November 01

2015

Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Autonomous Backhoe Loader
6. Fachtagung Baumaschinentechnik 2015: Maschinen, Prozesse, Vernetzung , FVB, vol. 49, pp. 351--366, FVB, 2015, September 16--18
Steffen Hemer
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Trajectory Planning for Typical Excavation Tasks
Master's Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2015, January 19, unpublished

2014

Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Application Scenario for an Automated Backhoe Loader
2014, October 14, unpublished

2011

Steffen Hemer
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Entwicklung einer LeJOS-Simulation für Lego Mindstorms NXT-Roboter
Bachelor's Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2011, November, unpublished