Wissenschaftliche Mitarbeiter

Dipl.-Ing. Alexander Köpper

Telefon: 0631 205-3338
Raum: 48-370
Mail: koepperinformatik.uni-klde

Vita

 

Alexander Köpper studierte von 2007 bis 2013 Elektrotechnik mit Schwerpunkt Automatisierungstechnik an der Technischen Universität Kaiserslautern. Seine Diplomarbeit mit dem Titel “Ein Ansatz zur modularen, einheitlichen Entwicklung von eingebetteten Systemen” schrieb er am Fraunhofer IESE in Kaiserslautern.

Seit Ende 2013 arbeitet Alexander Köpper am Lehrstuhl Robotersysteme der Technischen Universität Kaiserslautern.

Sein Forschungsschwerpunkt sind FPGA-basierte Kontrollarchitekturen für Robotersysteme.

Veröffentlichungen

2017

Tobias Groll, Steffen Hemer, Thorsten Ropertz, Karsten Berns
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A Behavior-based Architecture for Excavation Tasks
34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), pp. 1005-1012, International Association for Automation and Robotics in Construction, 2017, June 28-July 1

2016

Steffen Hemer, Sebastian Seewaldt
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Startklar für die Formula Student Driverless
in ATZ extra, vol. 05/2016, pp. 10-14, 2016, November 01

2015

Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Autonomous Backhoe Loader
6. Fachtagung Baumaschinentechnik 2015: Maschinen, Prozesse, Vernetzung , FVB, vol. 49, pp. 351--366, FVB, 2015, September 16--18
Steffen Hemer
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Trajectory Planning for Typical Excavation Tasks
Master's Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2015, January 19, unpublished

2014

Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Application Scenario for an Automated Backhoe Loader
2014, October 14, unpublished

2011

Steffen Hemer
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Entwicklung einer LeJOS-Simulation für Lego Mindstorms NXT-Roboter
Bachelor's Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2011, November, unpublished