Wissenschaftliche Mitarbeiter

M. Sc. Qi Liu

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Raum: 48-370
Mail: liuinformatik.uni-klde

Vita

Liu, Qi wurde am 28. Oktober 1987 Taiyuan, China, geboren. Von 2006 bis 2010 studierte er Maschinenbau an der Zhejiang University, Hangzhou, China. Im Jahr 2014 erlangte er an der TU Kaiserslautern seinen Master-Abschluss in Commercial Vehicle Technology. In seiner Master-Arbeit befasste er sich mit "Implementing the Disturbance Estimation and Compensation model to the biologically inspired control system". Derzeit ist er Doktorand an der TU Kaiserslautern und forscht an der Regelung zweibeiniger, dynamischer Fortbewegung und an Techniken zum maschinellen Lernen.

Veröffentlichungen

2017

Tobias Groll, Steffen Hemer, Thorsten Ropertz, Karsten Berns
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A Behavior-based Architecture for Excavation Tasks
34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), pp. 1005-1012, International Association for Automation and Robotics in Construction, 2017, June 28-July 1

2016

Steffen Hemer, Sebastian Seewaldt
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Startklar für die Formula Student Driverless
in ATZ extra, vol. 05/2016, pp. 10-14, 2016, November 01

2015

Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Autonomous Backhoe Loader
6. Fachtagung Baumaschinentechnik 2015: Maschinen, Prozesse, Vernetzung , FVB, vol. 49, pp. 351--366, FVB, 2015, September 16--18
Steffen Hemer
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Trajectory Planning for Typical Excavation Tasks
Master's Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2015, January 19, unpublished

2014

Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Application Scenario for an Automated Backhoe Loader
2014, October 14, unpublished

2011

Steffen Hemer
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Entwicklung einer LeJOS-Simulation für Lego Mindstorms NXT-Roboter
Bachelor's Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2011, November, unpublished