Wissenschaftliche Mitarbeiter

Dipl.-Ing. Steffen Schütz (ehemaliger Mitarbeiter)

Telefon: 0631 205-xxxx
Raum: 48-xxx
Mail: schuetzinformatik.uni-klde

Vita

Steffen Schütz erhielt 2011 sein Diplom in Maschinenbau und Verfahrenstechnik mit Vertiefungsrichtung Mechatronik/Mikrosystemtechnik der Universität Karlsruhe. Seine Diplomarbeit mit dem Titel "Increasing the usability of Multi-Agent Systems in a mechatronic context" fertigte er im Rahmen des FP7 Projekts IDEAS am Forschungsinstitut UNINOVA in Lissabon an. Seit Ende 2011 ist er wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl Robotersysteme des Fachbereichs Informatik der Technischen Universität Kaiserslautern. Seine Forschungsinteressen liegen im Bereich nachgiebiger Antriebe für humanoide Roboter und dedizierter eingebetter Systeme für Roboter auf Basis von FPGAs.

Veröffentlichungen

2018

Axel Vierling, Tanittha Sutjaritvorakul , Karsten Berns
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Crane safety system with monocular and controlled zoom cameras
Proceedings of the 35th ISARC, Berlin, Germany, pp. 873-879, 2018

2017

Tamin Asfour
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Proceedings DGR Days 2017
Deutsche Gesellschaft f\"ur Robotik, 2017, November 27-29, Bremen, Germany, http://dgr2017.informatik.uni-bremen.de/wp-content/uploads/2017/11/Proceedings-DGR-Days-2017.pdf

2016

Tamin Asfour
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Proceedings DGR Days 2016
Deutsche Gesellschaft für Robotik, 2016, June 29-30, Leipzig, Germany, http://h2t-projects.webarchiv.kit.edu/Projects/dgr2016/wp-content/uploads/2016/04/DGR_2016_Proceedings.pdf
Songlin Piao, Tanittha Sutjaritvorakul, Karsten Berns
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Compact Data Association in Multiple Object Tracking: Pedestrian Tracking on Mobile Vehicle as Case Study
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2016