Wissenschaftliche Mitarbeiter

M. Sc. Tanittha Sutjaritvorakul

Telefon: 0631 205-3143
Raum: 48-368
Mail: tanitthainformatik.uni-klde

Vita

Tanittha Sutjaritvorakul ist Forschungsassistentin im Robotics Research Lab an der Technischen Universität Kaiserslautern. Ihre Forschungsarbeit konzentriert sich inbesondere auf die Objektverfolgung mittels einer Kamera für ein Outdoor-Fahrzeug. Sie erhielt ihren M.Sc. in Elektrotechnik und Informationstechnik an der Technischen Universität Kaiserslautern (2015) für eine Arbeit zum Thema "Multiple Pedestrian Tracking", die unter Aufsicht von Professor Dr. Karsten Berns angefertigt wurde.

Veröffentlichungen

2017

Tobias Groll, Steffen Hemer, Thorsten Ropertz, Karsten Berns
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A Behavior-based Architecture for Excavation Tasks
34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), pp. 1005-1012, International Association for Automation and Robotics in Construction, 2017, June 28-July 1

2016

Steffen Hemer, Sebastian Seewaldt
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Startklar für die Formula Student Driverless
in ATZ extra, vol. 05/2016, pp. 10-14, 2016, November 01

2015

Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Autonomous Backhoe Loader
6. Fachtagung Baumaschinentechnik 2015: Maschinen, Prozesse, Vernetzung , FVB, vol. 49, pp. 351--366, FVB, 2015, September 16--18
Steffen Hemer
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Trajectory Planning for Typical Excavation Tasks
Master's Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2015, January 19, unpublished

2014

Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Application Scenario for an Automated Backhoe Loader
2014, October 14, unpublished

2011

Steffen Hemer
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Entwicklung einer LeJOS-Simulation für Lego Mindstorms NXT-Roboter
Bachelor's Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2011, November, unpublished