Wissenschaftliche Mitarbeiter
M. Sc. Tanittha Sutjaritvorakul
| Telefon: | 0631 205-3143 |
| Raum: | 48-368 |
| Mail: | tanitthainformatik.uni-klde |
Vita
Tanittha Sutjaritvorakul ist Forschungsassistentin im Robotics Research Lab an der Technischen Universität Kaiserslautern. Ihre Forschungsarbeit konzentriert sich inbesondere auf die Objektverfolgung mittels einer Kamera für ein Outdoor-Fahrzeug. Sie erhielt ihren M.Sc. in Elektrotechnik und Informationstechnik an der Technischen Universität Kaiserslautern (2015) für eine Arbeit zum Thema "Multiple Pedestrian Tracking", die unter Aufsicht von Professor Dr. Karsten Berns angefertigt wurde.
Veröffentlichungen
2017
A Behavior-based Architecture for Excavation Tasks 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), pp. 1005-1012, International Association for Automation and Robotics in Construction, 2017, June 28-July 1 |
2016
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Startklar für die Formula Student Driverless in ATZ extra, vol. 05/2016, pp. 10-14, 2016, November 01 |
2015
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Autonomous Backhoe Loader 6. Fachtagung Baumaschinentechnik 2015: Maschinen, Prozesse, Vernetzung , FVB, vol. 49, pp. 351--366, FVB, 2015, September 16--18 |
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Trajectory Planning for Typical Excavation Tasks Master's Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2015, January 19, unpublished |
2014
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Application Scenario for an Automated Backhoe Loader 2014, October 14, unpublished |
2011
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Entwicklung einer LeJOS-Simulation für Lego Mindstorms NXT-Roboter Bachelor's Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2011, November, unpublished |
