Wissenschaftliche Mitarbeiter

M. Sc. Tanittha Sutjaritvorakul
Telefon: | 0631 205-3143 |
Raum: | 48-368 |
Mail: | tanitthainformatik.uni-klde |
Vita
Tanittha Sutjaritvorakul ist Forschungsassistentin im Robotics Research Lab an der Technischen Universität Kaiserslautern. Ihre Forschungsarbeit konzentriert sich inbesondere auf die Objektverfolgung mittels einer Kamera für ein Outdoor-Fahrzeug. Sie erhielt ihren M.Sc. in Elektrotechnik und Informationstechnik an der Technischen Universität Kaiserslautern (2015) für eine Arbeit zum Thema "Multiple Pedestrian Tracking", die unter Aufsicht von Professor Dr. Karsten Berns angefertigt wurde.
Veröffentlichungen
2015
![]() ![]() ![]() Formal Verification of Behaviour Networks Including Sensor Failures in Robotics and Autonomous Systems, vol. 74, Part B, pp. 331-339, 2015, December, DOI:10.1016/j.robot.2015.08.002 |
![]() ![]() ![]() Design and Verification of Behaviour-Based Systems Realising Task Sequences Verlag Dr. Hut, München, 2015, http://www.dr.hut-verlag.de/978-3-8439-2261-6.html ISBN-13: 978-3-8439-2261-6 |
![]() ![]() ![]() Soft Robot Control with a Behaviour-Based Architecture Soft Robotics - Transferring Theory to Application, Springer-Verlag, pp. 81--91, 2015 |
2014
2013
2012
2011
![]() ![]() ![]() Using an Autonomous Robot to Maintain Privacy in Assistive Environments in Security and Communications Networks: Special Issue on Privacy and Security in Pervasive e-Health and Assistive Environments, vol. 4, no. 11, pp. 1275-1293, 2011, November |
![]() ![]() ![]() Using Behaviour Activity Sequences for Motion Generation and Situation Recognition Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2011), SciTePress - Science and Technology Publications, pp. 120-127, Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC), 2011, July 28-31, Noordwijkerhout, The Netherlands |
![]() ![]() Off-road Robotics Springer, vol. 25, no. 2, 2011, May |
![]() ![]() ![]() Off-road Robotics - An Overview in KI - Künstliche Intelligenz, Springer Berlin / Heidelberg, vol. 25, no. 2, pp. 109-116, 2011, May, http://dx.doi.org/10.1007/s13218-011-0100-4 |
![]() ![]() ![]() Behaviour-Based Off-Road Robot Navigation in KI - Künstliche Intelligenz, Springer Berlin / Heidelberg, vol. 25, no. 2, pp. 155-160, 2011, May, this publication is available at http://dx.doi.org/10.1007/s13218-011-0090-2 |
2010
2009
2008
![]() ![]() ![]() Small Service Robots for Assisted Living Environments VDI/VDE Fachtagung Robotik, 2008, June 11-12, Munich, Germany |