Wissenschaftliche Mitarbeiter

M. Sc. Massimo Tosa

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Raum: 48-361
Mail: tosainformatik.uni-klde

Vita

Massimo Tosa wurde am 15. Dezember 1987 in Genua geboren. Er erlangte seinen Bachelor-Abschluss in Telecommunications Engineering im Jahr 2011 und seinen Master-Abschluss in Robotics Engineering im Jahr 2014 an der Universität von Genua. Der Titel seiner Masterarbeit lautete "Vision framework for rover guidance in planetary exploration". Seit April 2014 ist er Doktorand am Lehrstuhl Robotersysteme der TU Kaiserslautern. Sein Forschungsgebiet umfasst das Thema "Navigationsstrategien für geländegängige Fahrzeuge in rauer, unstrukturierter Umgebung" innerhalb des FP7-Projekts ICARUS.

Veröffentlichungen

2017

Tobias Groll, Steffen Hemer, Thorsten Ropertz, Karsten Berns
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A Behavior-based Architecture for Excavation Tasks
34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), pp. 1005-1012, International Association for Automation and Robotics in Construction, 2017, June 28-July 1

2016

Steffen Hemer, Sebastian Seewaldt
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Startklar für die Formula Student Driverless
in ATZ extra, vol. 05/2016, pp. 10-14, 2016, November 01

2015

Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Autonomous Backhoe Loader
6. Fachtagung Baumaschinentechnik 2015: Maschinen, Prozesse, Vernetzung , FVB, vol. 49, pp. 351--366, FVB, 2015, September 16--18
Steffen Hemer
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Trajectory Planning for Typical Excavation Tasks
Master's Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2015, January 19, unpublished

2014

Tobias Groll, Steffen Hemer, Karsten Berns
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Application Scenario for an Automated Backhoe Loader
2014, October 14, unpublished

2011

Steffen Hemer
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Entwicklung einer LeJOS-Simulation für Lego Mindstorms NXT-Roboter
Bachelor's Thesis, Robotics Research Lab, Department of Computer Sciences, University of Kaiserslautern, 2011, November, unpublished