Wissenschaftliche Mitarbeiter

M. Sc. Massimo Tosa (ehemaliger Mitarbeiter)

Telefon: 0631 205-3070
Raum: 48-361
Mail: tosainformatik.uni-klde

Vita

Massimo Tosa wurde am 15. Dezember 1987 in Genua geboren. Er erlangte seinen Bachelor-Abschluss in Telecommunications Engineering im Jahr 2011 und seinen Master-Abschluss in Robotics Engineering im Jahr 2014 an der Universität von Genua. Der Titel seiner Masterarbeit lautete "Vision framework for rover guidance in planetary exploration". Seit April 2014 ist er Doktorand am Lehrstuhl Robotersysteme der TU Kaiserslautern. Sein Forschungsgebiet umfasst das Thema "Navigationsstrategien für geländegängige Fahrzeuge in rauer, unstrukturierter Umgebung" innerhalb des FP7-Projekts ICARUS.

Veröffentlichungen

2018

Axel Vierling, Tanittha Sutjaritvorakul , Karsten Berns
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Crane safety system with monocular and controlled zoom cameras
Proceedings of the 35th ISARC, Berlin, Germany, pp. 873-879, 2018

2017

Tamin Asfour
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Proceedings DGR Days 2017
Deutsche Gesellschaft f\"ur Robotik, 2017, November 27-29, Bremen, Germany, http://dgr2017.informatik.uni-bremen.de/wp-content/uploads/2017/11/Proceedings-DGR-Days-2017.pdf

2016

Tamin Asfour
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Proceedings DGR Days 2016
Deutsche Gesellschaft für Robotik, 2016, June 29-30, Leipzig, Germany, http://h2t-projects.webarchiv.kit.edu/Projects/dgr2016/wp-content/uploads/2016/04/DGR_2016_Proceedings.pdf
Songlin Piao, Tanittha Sutjaritvorakul, Karsten Berns
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Compact Data Association in Multiple Object Tracking: Pedestrian Tracking on Mobile Vehicle as Case Study
9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, 2016